铁钻工相关论文
为提高铁钻工夹持拧卸机械手的设计效率,充分利用虚拟仿真技术,搭建机械手的虚拟仿真系统。利用Inventor建立夹持拧卸机械手的实体......
HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位，笔者分别用RecurDyn和AMESim软件......
修井铁钻工是大修作业向自动化过程迈进的关键装备，作业过程对钳体运动的快速性、稳定性和定位精度有着很高的要求，其伸缩臂机构的伸......
铁钻工作为井口作业设备中重要的钻杆套管上卸扣装置,目前存在套管上扣质量不一、效率低、套管接头密封性能低等问题。本文以TZG34......
二层台立根排放系统是一套对钻杆进行排放、运移以及上卸扣的自动化操作系统,系统具有工作效率高,安全性能好及自动化程度高等优点......
针对深水海洋平台对铁钻工要求较高的问题,研制了适合深水海洋平台的自动化铁钻工,包括立柱箱体总成、伸缩臂、旋扣钳、冲扣钳等组......
论文以石油钻机井口钻柱冲卸扣和旋扣机械化作业设备—铁钻工冲扣钳壳体为研究对象,根据力学分析计算结果,基于Solidworks三维建模......
铁钻工是一种配套钻井的自动化井口工具,主要用于进行钻杆、钻铤、接头的旋扣和冲扣作业,可替代人力操作,并能有效提高生产效率和......
铁钻工是用来实现钻杆、套管等钻具连接的工具，具有安全性能高，操作性好等优点，在石油开采过程中应用广泛。现石油钻井平台的钻具拧卸......
铁钻工作为现代化石油生产中重要的自动化辅助设备,在钻井平台上能够安全、高效的完成钻具的上、卸扣和紧、冲扣等工作,为了提高铁......
随着中国制造向智能化、信息化方向发展，石油钻采设备的自动化发展进程越来越快，以保障作业安全、减轻劳动强度及提升作业效率等为目......
管柱上卸扣是起下钻作业中的关键环节,铁钻工是当今管柱上卸扣作业自动化程度最高的装备。冲扣钳作为整个铁钻工机构中的一部分,它......
针对现有铁钻工旋扣钳转矩不足、紧扣效率低的问题,对铁钻工旋扣钳滚轮和钻杆的摩擦特性进行研究,分析了铁钻工上、卸扣过程中滚动......
铁钻工（Ironroughneck）是自动化钻井生产中钻机的配套设备。作为液压动力大钳的升级替代产品，铁钻工能够安全、高效地完成钻具的上、......
鉴于铁钻工铰接臂铰点的位置直接影响伸展与升降油缸的最大工作压力与油压稳定性,在分析铁钻工铰接臂运动特性的基础上,以降低最大......
铁钻工是自动化钻进的配套设备，它作为液压动力大钳的升级替代设备，要求在工作中能够高效而安全的完成紧扣、冲扣和卸扣等工作。我国......
针对目前国内铁钻工旋扣钳结构简单、旋扣扭矩小、动作不灵活以及适用的管径范围小等问题, 提出了一种大管径、大扭矩旋扣钳的设计......
随着石油行业的发展,对铁钻工的轻便化、智能化提出更高的要求。文中通过分析钻井工艺对铁钻工的要求,设计一种型材结构的轻便型、......
针对我国石油钻井目前使用液压动力大钳存在的问题，设计了TZG-120型铁钻工。这种手臂式结构的铁钻工主要由旋扣钳、冲扣钳、夹紧钳......
摘 要：在自动化钻井生产中，铁钻工是目前最先进的扭矩旋扣设备，可完成钻杆、套管等钻具的旋扣连接工作，提高生产效率和安全性，是现代化......
为了解决油田现场出现的铁钻工故障排除困难、影响生产效率的问题,设计开发了铁钻工故障诊断系统。在对铁钻工工作原理和液压系统......
德国Benec公司经过两年的设计、策划和制造，为挪威NorskHydro公司建成1座名为OsebergSor的平台，安装在北海挪威区块Oseberg油田中心......
采用铁钻工对修井作业的管柱上卸扣时,由于管柱中心与井口中心不重合,造成管柱上/卸扣时剥皮、打滑,油管旋扣时偏扣等问题,同时也......
铁钻工是现代化石油生产中重要的自动化辅助设备,为了提高工作效率,必须提高其自动化程度,其中自动找心是实现铁钻工全自动过程的......
为满足国内对钻井设备自动化程度越来越高的要求,进一步提高液压大钳的自动化程度,基于行走式动力大钳提出了铁钻工上扣过程的PLC......
介绍了推扶式管柱自动化处理系统的主要特点、主要技术参数以及主要设备的油田现 场应用情况.根据铁钻工、二层台机械手、动力猫道......
针对现有铁钻工在钻杆作业中,寻找钻杆中心和两个钻杆分界面需要人工辅助的现状,研制了钻杆作业界面自动判定系统。该系统由一个直......
钳牙是铁钻工完成上卸扣作业的关键部件之一,其工况条件恶劣,要求其材料强度高,使用寿命长。钳牙在制造时加工精度高、难度大,且缺......
铁钻工已广泛应用于自动化钻井过程中,文中介绍了一种采用SIEMENS S7-300PLC作为主控制器的铁钻工电控系统,通过硬件选型、软件的......
"地壳一号"万米钻机配置有全液压铁钻工,其动钳具有上卸扣及自动复位功能。介绍了动钳回转机构的结构组成及动作原理,并对动钳自动......
由于铁钻工的液压比例系统参数变化程度较大且有负载干扰,性能要求无法通过一般控制方法得到全部满足。PID控制方法算法简单、鲁棒......
介绍了"地壳一号"万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理,对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算,应用ADAMS软件......
期刊
为配套MZJ15/60全液压煤层气钻机,研制了一种旋转式轻便型TZG50铁钻工。该铁钻工不同于手臂式铁钻工和落地式铁钻工,它安装于井架......
铁钻工是集紧扣、旋扣、卸扣于一体的自动化、智能化钻机井口设备。可完成钻具的接、卸扣工作;铁钻工是传统液/气大钳的替代设备,......
伸缩臂式铁钻工在海洋钻井平台管具处理过程中发挥着重要的作用。本文在充分调研国内外液压大钳和铁钻工上/卸扣技术的相关资料的......
首先运用软件Solid Works对JSTZG-40型铁钻工伸缩臂机构进行三维建模,其次对伸缩臂机构的强度进行了有限元分析,仿真和分析结果表......
期刊
在自动化钻/修井生产中,铁钻工是目前最先进的变转矩旋扣设备,可完成管柱上/卸扣工作,提高钻/修井生产效率与安全性,是现代化钻/修......
铁钻工在伸展运动过程中,钳体运动的快速性、稳定性和定位精度取决于伸展机构的原理与结构。与伸展动作相关的驱动部件的输出力大......
铁钻工是海洋钻井平台管子自动化处理装置的组成部分之一，能实现对钻具的上、卸扣作业，有效提高管子处理的自动化水平。介绍了铁钻工......
底座回转机构是折臂式铁钻工重要的工作机构与支撑机构。提出了折臂式铁钻工底座回转机构设计方案,计算出折臂式铁钻工的静载荷以......
在对新型铁钻工的结构组成和工作原理分析的基础上,建立D-H坐标系,求解系统的正运动学方程及运动学反解.建立了主背钳夹取钻杆连接......
