【摘 要】
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修井铁钻工是大修作业向自动化过程迈进的关键装备，作业过程对钳体运动的快速性、稳定性和定位精度有着很高的要求，其伸缩臂机构的伸展运动直接决定着控制定位的精度。文章采用ADAMS软件建立了铁钻工伸缩臂机构仿真模型，指出了伸展运动产生的竖向位移是影响钳体定位精度的关键，改进了定位控制设计程序的运动控制流程，通过分析伸展液缸的驱动力曲线，为伸展液缸的选型校核提供推力参考依据，基于Workbench对伸缩臂
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修井铁钻工是大修作业向自动化过程迈进的关键装备，作业过程对钳体运动的快速性、稳定性和定位精度有着很高的要求，其伸缩臂机构的伸展运动直接决定着控制定位的精度。文章采用ADAMS软件建立了铁钻工伸缩臂机构仿真模型，指出了伸展运动产生的竖向位移是影响钳体定位精度的关键，改进了定位控制设计程序的运动控制流程，通过分析伸展液缸的驱动力曲线，为伸展液缸的选型校核提供推力参考依据，基于Workbench对伸缩臂结构进行了有限元分析，并对部分结构改进提出了优化建议。
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本文以（CH3）4NOH晶体为催化剂,硅氧烷水解物为原料合成了107硅橡胶,再配合CaCO3,沉淀SiO2,CH3Si（OCH3）3,金属催化剂及其他助剂.制得了满足市场需求的中性硅酮建筑密封胶产品。本文介绍了107胶的合成新工艺.讨论了填料,催化剂及交联剂对产品性能的影响。
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在小学英语教学中，英语作业占据着重要的位置，同时又是“双减”政策下的主要实施项目。小学英语教师在作业设计中，应以学生的兴趣为出发点，培养学生的思维能力，发展学生的英语综合能力，通过良好的英语作业设计，让学生顺利达成学习目标。同时打破传统单一的作业模式，体现作业设计的多样化，从而促进学生核心素养的形成，充分体现“双减”理念。基于此，本文首先介绍了“双减”背景下小学英语作业设计应遵循的原则，其次结合当
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