【摘 要】
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针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响，为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度，设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明，采用速度前馈控制系统响应更快；采用对应变模糊PID位移控制器控制策略，非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。
【基金项目】
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四川省科技计划重点研发项目（2021YFG0075,2021YFG0076,2022YFG0347）;四川省科技计划重点项目（2021JDKP0075）； 四川省重大科技专项（2020ZDX0019）；
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针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响，为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度，设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明，采用速度前馈控制系统响应更快；采用对应变模糊PID位移控制器控制策略，非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。
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