阀控非对称缸相关论文
针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响，为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度，设计了根据液压缸运动......
阀控非对称缸电液伺服系统广泛应用于旋压机横向进给电液伺服系统中,非对称缸和比例伺服阀是系统中的关键元件,设计中,两者的选择......
研究了风力发电机机舱轮毂专用吊具的电液伺服系统.首先对电液伺服系统中的各个环节进行数学建模,通过添加普通PID控制和单神经元P......
针对阀控非对称缸系统中,油缸无杆腔容易产生气穴的问题,开展了理论与实验研究。推导建立了阀控缸系统稳态数学模型,得到了稳态运......
建立了阀控非对称缸主动式电液伺服加载系统的数学模型，设计了复合校正的控制策略，并作了仿真和实验研究。
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基于液压伺服驱动的试验台已经被广泛运用于工程机械、飞机、汽车等机械的零部件试验设备中。对材料试验、新型材料的研发、产品零......
该文首先对六自由度转台的运动学问题进行了仔细的研究.文中采用矩阵分析方法推导出齐次变换矩阵和液压缸上下铰的坐标向量矩阵,从......
该文首先对六自由度平台的运动学和动力学问题进行了研究,采用矩阵分析方法推导出齐次变换矩阵和液压缸上下铰的坐标向量矩阵,从而......
阀控非对称缸系统是现代冶金设备中比较常见的液压动力机构，是生产设备的核心部件。阀控非对称缸的压力冲击问题是现场生产设备存在......
本文基于Diophantine方程的模型参考自适应控制原理对系统进行控制，并针对对称阀控制非对称缸系统进行了深入研究。本文首先对阀控......
水下作业技术在海洋石油探测、抢险救生、海底管道的敷设、保养和维修等领域均有广泛的应用。本文研究的水下作业系统包括水下作业......
六自由度平台运动模拟系统是对飞机、舰船、宇航和车辆设备进行动态研究的重要模拟试验装置，也是飞行员、船员及车辆驾驶员进行模拟......
在自动化领域，电液伺服系统占有重要的位置，它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控......
在炮弹装药过程中，如何使具有高固体含量以及高粘度的药浆满足浇注要求，是装药技术的关键问题。对于以往提高浇注的手段，如加压浇注、......
本文将基于Diophantine方程模型参考自适应控制理论应用于阀控制非对称缸位置控制系统中,使控制系统输出渐进一致跟随参考模型的理......
电液伺服系统由于存在着非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等因素的影响，在应用传统的控制理论对其进行控制时遇到......
核电是我国能源战略的重要发展方向之一。作为核电燃料的二氧化铀芯块的制备成型是核电技术的关键一环。若压制得到的二氧化铀芯块......
为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统。为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与......
以阀控非对称缸系统为研究对象,借助键合图建立系统六阶状态空间模型,基于闭环传递函数对系统进行刚度特性分析,得到液压伺服系统......
结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和......
深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动.为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制......
非对称缸由于两腔有效作用的面积的不同，使系统的静，动态特性与对称缸相比较有很大的差异。静动态特性的差异，与两腔油压的变化有着必......
针对长管道、阀控非对称缸及负载扰动等非线性因素对高空作业工程机械调平系统动态性能的影响,提出了采用不必基于模型的单神经元......
介绍了6自由度平台的控制方法，深入研究了比例方向阀的精度，介绍了比例方向阀的上作原理，对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试......
针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定......
基于Diophantine方程设计了模型参考自适应控制器,将其用于控制阀控非对称缸系统,解决了对称阀控制非对称液压缸系统存在的动态性......
为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题，根据系统特点，提出基于多输人多输出控制系统的解耦控制方法来解决力／位耦合问题。以......
阀控非对称液压缸电液伺服系统是本质非线性的,液压缸正反两个方向的动态特性不一致,为了改善系统的动态性能,本文根据液压缸活塞......
详细分析和总结了目前国内外关于定量反馈理论（QFT）的文献中建立不确定性模型的方法。在此基础上，提出了三种获得系统不确定模型的思......
针对阀控非对称缸组成的位置伺服系统鲁棒性差的问题,提出了一种结合反馈线性化理论和滑模变结构理论的控制算法。建立阀控非对称......
提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合，实现对阀控非对称缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法，且所构成的系统的模型完......
研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性......
针对某型水下作业机械手关节驱动的阀控非对称缸系统进行了分析,建立了该系统的数学模型,对影响该系统非对称性和时变性的因素进行......
研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对......
该文针对一种参数可变液压蓄能器样机（其充气压力、充气体积、工作介质阻尼系数及进油口结构参数能够根据液压系统工况变化实时调整......
该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象，对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究，建立同步控制系统位置扰动型力学......
介绍了电液比例位置控制系统，建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型，用Matlab对系统进行了仿真实验，并且分析了对称阀......
EPS用机械转向器是实现汽车转向的主要部件之一,为保证车辆的安全性,需要了解其耐冲击性能。机械转向器冲击试验台主要用于对机械......
针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题，结合模糊智能控制理论，设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控......
本文在分析船舶运动模拟器阀控非对称缸液压系统存在较大非线性的基础上,利用神经网络具有逼近任意非线性函数且具有自学习与自适......
阀控液压缸电液伺服系统常采用对称阀控制非对称液压缸，这是因为对称阀加工相对简单，而非对称缸具有结构简单、占用空间少、承载能力......
根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿......
分析了阀控非对称缸系统特性，建立滑阀的流量特性方程、液压缸的流量连续性方程、液压缸力平衡方程，推导出系统输出位移与输入阀芯位......
建立了以二氧化铀粉末作为负载时二氧化铀粉末成型系统的数学模型,根据实际工作参数,仿真了在电液位置和压力伺服控制分别独立工作......
针对阀控非对称缸正反油路上结构参数不同的特征，定义了负载流量和负载压力，分别建立正反油路上的传递函数，以惯性力为主导作用的实际......
针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误......
光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统。针对其特点,设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI......
