AUV水下对接相关论文
为更好地支持多类型水下机器人（AUV）的功能协同工作，进一步提高AUV的综合作业能力，本文针对喇叭口引导式回收坞站动态入坞过程中的碰撞......
在AUV对接逼近阶段,光学成像敏感器位姿测量性能受水下杂散光干扰和姿态角增加而降低。针对这个问题,提出一种新的基于多节点信号......
针对AUV在对接过程中的碰撞问题,建立AUV动力学模型和碰撞力模型,利用ADAMS虚拟样机对AUV对接过程进行动力学仿真,研究导向罩形状......
介绍AUV水下对接终端导航的国内外方法,结合现有终端导航传感器的特点,设计超短基线结合视觉的方法,在平行Dock中心轴上两个位置分......
随着海洋开发进程不断向深海、远海的延伸和扩展，对水下作业装备的要求也不断地提高，自治式水下机器人(Autonomous Underwear Vehicl......
