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设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制．考虑外部干扰和系统的不确定性，采用鲁棒线性二次型调节器（RLQR）对车辆稳定性进行优化控制，提高系统鲁棒性．多种情况下的非线性仿真结果表明，所设计的主动前轮转向鲁棒控制具有较好的控制特性，并能有效提高车辆的稳定性．
基于参数不确定的主动前轮转向鲁棒性控制
【摘 要】
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设计了一种主动前轮转向的鲁棒性控制．考虑外部干扰和系统的不确定性，采用鲁棒线性二次型调节器（RLQR）对车辆稳定性进行优化控制，提高系统鲁棒性．多种情况下的非线性仿真结果表明，所
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2008年8期
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