侧偏角相关论文
为了优化跨座式单轨列车走行轮轮胎不均匀磨损性能,在运行工况分析基础上建立了走行轮轮胎有限元模型;结合走行轮磨损特性评价指标......
农业机械(农机)运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制......
根据汽车转向及侧倾运动方程,并结合驾驶员视野和安全停车距离随车速变化的规律,建立了自适应前照灯系统(AFS)的实时三维控制模型,......
四轮转向系统(4WS)可根据前轮转向和车辆的状态通过后轮的转向提高车辆转弯能力,同样,利用这一转向系统可以改进车辆的横向稳定性......
针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机......
针对现有轮胎侧偏刚度是在车辆静止状况下估算得出的问题,设计出一种实时在线估算轮胎侧偏刚度的系统。此系统充分考虑车辆的速度......
针对核主泵用流体静压密封环圆锥面高精度磨削难题,建立了由杯形砂轮端面切入式磨削的数学模型,提出将磨削面形误差分解为倾角误差......
汽车的操纵性和稳定性主要取决于汽车的基本布置和许多设计参数的匹配。当汽车的研制接近最后阶段时,变更基本布置会导致更大的损......
以微处理机为基础的先进控制技术,如主动悬架等主动控制技术正在改变着汽车动力学的设计概念,并特使汽车性能更完善。
Microproce......
本文根据大量试验数据,分析研究汽车行驶系诊断参数——转向轮侧滑量产生的原因,汽车行驶系技术状况对转向轮侧滑量的影响,侧滑量......
本文介绍了近年来长春汽车研究所在轮胎力学特性试验技术开发研究方面,九种试验项目研究简况。提供一些试验结果的例子,结合其与汽......
为了模拟变载荷下轮胎侧偏动力特性,本文建立了轮胎模型,即轮辋-胎带-胎冠模型,在变载荷下,对模型进行了力学分析,计算结果与实验......
汽车转弯时轮胎通常处于侧倾侧偏滚动状态,因此对轮胎侧倾侧偏力学特性建模是轮胎动力学的研究重点。将侧倾侧偏工况分成正负侧偏角......
汽车操纵稳定性控制技术属于前沿研究领域,基于该技术的合理应用,可有效提高汽车的主动安全性。在对汽车操纵稳定控制系统进行合理优......
轮式车辆的导向轮胎的侧偏特性对车辆的行驶及方向稳定性起着重要的作用。本文着重分析在转向节立轴具有不同倾角时导向轮胎受到的......
第23届洛杉机奥运会上出现了一种新型的自行车,这种车轮无辐条的新型赛车(饼型轮),使名不见经传的美国队夺得了3块金牌。奥运会后不久,......
由基本车型而派生出的带随动桥结构的6×2型载货车形式,普遍存在随动桥轮胎磨损严重的毛病,这势必增加了汽车的使用成本,还必然会导致汽......
本文根据设置前束的原理,讨论前桥承载后所剩余车轮外倾角与前束的关系,提出设计汽车前束的计算式。文中还介绍了以检测汽车侧滑的......
介绍了一种新型的非接触式汽车车轮定位质量检测系统,它采用结构光传感器检测车轮的定位参数,建立了一套分布式二级信号处理系统,解决......
操纵稳定性的优劣与汽车的稳态转向特性有密切联系。稳态转向特性是指前轮获得某一固定转角,或整车受一不变的侧向力作用后,汽车......
汽车前、后轴不平行度对汽车使用性能有着直接和间接的影响,尤其对汽车的操纵稳定性、直线行驶性、汽车侧滑、轮胎磨损等影响更为显......
分析了时变载荷下轮胎侧偏特性的试验原理,利用低速平板式轮胎试验台,设计并实现了时变载荷下轮胎侧偏特性的试验,同时测量出不同载荷......
根据非稳态条件下轮胎侧向力与回正力矩的理论表达式,给出了轮胎侧偏特性在空间域与频率域仿真的4 种基本数值算法。基于这些算法可......
分析了轮胎非稳态侧偏特性的试验原理,利用低速平板式轮胎试验台,设计并实现了纯转向和纯侧向运动试验,为轮胎力学和汽车动力学的建模......
汽车的稳态转向特性目前主要通过场地试验的方法获得,文章探讨采用汽车力学参数的测量结果预测汽车稳态转向特性的方法。根据影响汽......
对车辆动力学稳定性控制的控制原理、控制策略、控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上,对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析......
对车辆动力学仿真中的轮胎数学模型现状进行了分析 ,简要说明了轮胎动力学建模的新方法并进行了展望。
The status quo of the ti......
在建立轮胎侧偏动特性微分方程的基础上 ,利用 8自由度车辆模型进行仿真 ,分析了轮胎侧向力滞后对车辆操纵稳定性的影响 ,给出了各......
本文考虑了影响原木运材汽车列车行驶方向稳定性的主要因素,将汽列的每节挂车简化为三个自由度(侧向,横摆和侧倾运动。)的二质量(......
在测试并联型混合动力牵引车侧向稳定性时,车辆加速情况下,车辆质心侧偏角及横摆角速度易发生变化,导致传统单一控制稳定性差.文中......
针对车辆质心侧偏角难以精确测量和不可观测性等问题,提出以可观测数据为基础,采用相关向量机对车辆质心侧偏角进行估计。首先,针......
汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时,车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动,当路面较滑时,将迅速导致侧滑,而且一旦......
汽车转弯时,前后轮都会产生侧偏角.如果前后轮侧偏角相等,则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径,称为“中性转向”;如......
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所......
提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆......
建立多轴转向车辆的二自由度非线性轮胎的整车动力学方程,分析多轴车辆转向性能评价参数与车速的关系。分析结果表明:多轴转向车辆......
采用Abaqus有限元分析软件对395/85R20 TRY66轮胎进行静态加载及纯侧偏条件下的仿真模拟,结合试验数据,对充气压力和负荷下轮胎的......
提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法.它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角......
汽车转弯时,前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等。则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径,称为“中性转向”;如果......
提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基......
基于整车动力学理论,构建了整车虚拟仿真模型。采用某车型双移线试验数据,对该模型进行了验证与调整。应用该校正模型,研究汽车质......