驱动力矩相关论文
将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论......
为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法.设计驱动......
常规方法将伺服电机的驱动力矩直接作用于机械臂关节,关节角速度受扰动力负面影响,使得跟踪轨迹调节时间较长、稳态跟踪误差较大.......
本文主要介绍通过调整平衡簧来铺助降低手柄上升力矩的方法,并经过台架试验数据结果得以验证。为了确保更改后的平衡簧的可靠性又对......
4WD电动汽车四轮驱动力可独立、精确控制,通过合理分配可改善整车操纵性,同时使电驱动系统能耗维持在较低水平.本文针对4WD电动汽......
针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使......
本专利说明书概述了一种控制机车动轴驱动力矩装置的作用原理。该装置适用于电力机车和电传动内燃机车,它由传感器和电动机控制装......
机车滚动试验台以轨道轮模拟钢轨,必须解决同步问题。本文对采用机械同步机构的试验台与机车构成的机电系统进行力学和电学的综合分......
摘 要:驱动防滑控制系统能够提高汽车的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性,减少轮胎磨损和事故风险,增加行驶安全性和驾驶轻便性,使得汽......
本文全面考虑了齿轮内、外啮合的各种情况,并计及齿廓间摩擦力对驱动力矩的影响,推导出计算定轴齿轮传动啮合效率的统一公式,公式......
应用解析法对某厂设计制造的200T变速六连杆剪断机进行动态静力分析,导出了求解静力拒、动态驱动力矩的联立方程组.并上机计算了该剪机的......
在运动学分析和曲轴驱动力矩计算的基础上,对变速六连杆剪断机进行了多目标函数的优化分析,得出最佳优化方案.以交互式最优权极小──......
南京微分电机厂最新研制的JWK-9型、10型、11型、12型四种经济型数控系统新产品已通过由机电部科技司组织的枝术鉴定。这四种新产......
电机一般通过减速器驱动载荷,为了确定传动系统的起动力矩,人们通常都认为换算到电机轴上的转动惯量与减速比的平方成反比。因此,......
本文对环形定子电动螺旋压力机进行了运动分析,并以J58—160型160吨电动螺旋压力机为对象,求得了运动参数的数值解并进行了实验验......
提高钢坯剪机的生产率,是轧钢车间普遍重视的问题。本文分析了剪切速度对剪切阻力的影响,提出将拉延压力机的六连杆变速机构应用于......
对杠杆极限技术在压力机上的应用进行了研究,阐述了利用杠杆极限技术设计的偏心滑块导杆机构的原理,并进行了力学分析。
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对土坡及其基础的破坏问题,从本世纪初就积极进行了研究,随后出现了许多新的概念和理论,但大多数问题都是围绕着抗滑安全系数进行......
利用能量法推导出了一步法封头无胎冷旋压机的驱动力矩计算公式,并将理论计算和实测值进行了比较,结果两者吻合良好。为旋压机的设......
随着人们生活水平的日益提高,小汽车越来越多地走进了千家万户.汽车中的物理知识有很多.本文主要谈谈两个力学问题在汽车中的应用.......
本文针对张北光伏电站情况,研究大型光伏阵列清洁技术与保洁技术,在张北地区干旱少雨的情况下,尽量使用循环雨水,控制清洁用水流量和回......
充气膜结构是一种典型的张拉整体结构:外膜承受拉力,内充气体承受压力。在过去的几十年里,因为充气膜结构的一些诸如轻质、可压缩......
鉴于球面3自由度并联机器人上角锥具有3个纯转动自由度,其运动本质等效于3自由度转动陀螺.将该机器人构型用于刚体空间定位的执行......
针对DWL-48捣固稳定车工作小车周期性往复作业的模式和特点,提出通过连续监测工作小车液压驱动马达、加速油缸、制动油缸压力变化......
针对大型水压机阀芯驱动系统中阀芯开启力巨大和瞬变的特点,设计了一种与载荷特点相匹配的新型凸轮轮廓曲线,提出了采用组合曲线设......
提出了用虚功原理来研究平面三自由度3-RRR机构的受力特性。对该机构的逆运动学和雅可比矩阵进行了分析。推导出了驱动力矩的的线......
“功”是物理学中非常重要的概念,弄清力是否做功是分析能量转化的关键,力学中对于一些力“到底做不做功”的话题,一直是物理同行......
浮子式水位计已有百年的历史,无论是国内还是国外,其使用量至今仍占多数地位。浮子是感应和传动水位变化的部件,它既偿是精密机械......
一、前言本文分析了叶片式真空泵运转时,它的驱动力矩、困油油压力矩、(指从排气终角到顶隙的压缩负力矩——译者注)、大气从排气......
前言无负荷转速是叶片式气动发动机的重要性能参数之一,目前见到的计算公式为; n_0=(18500)/(r~(2/3))K_1K_2 (1) 是经验公式,看......
本文从理论和结构上探讨了一种环形板超声弯曲行波旋转马达的行波激发条件和驱动方法.从实验上研究了这种环形板定子的各种振动模......
设计并制造了一种纵弯模式转换型超声马达.对其转动机理、影响其效率的诸因素及其性能进行了分析和测试.实验表明,该马达具有频漂小、......
本文运用优化技术,在运动学分析和曲轴驱动力矩计算的基础上,对该剪断机进行了多目标函数的优化分析,从而得出了最佳优化方案。并且,以......
有少数东方红—150拖拉机在用高四档起步时,会发出“咯啦”的响声。正常行走时响声消失。有的同志误认为是传动箱内发响,不敢大胆......
前言目前,在单件、小批量生产或机修、工模具制造部门中,机械牛头刨床仍占有一定的地位,全国生产牛头刨床的厂家也为数不少,牛头......
用解析法对平面铰链四杆式飞剪机进行动态静力分析 ,导出了求解静力矩、动态驱动力矩的联立方程组。并以某厂的飞剪机为例 ,用微机......
反作用式喷头是一种旋转式喷头,它与摇臂式喷头、叶轮式喷头都是农业上常见的喷洒设备。在我国,喷灌系统上多数还是采用摇臂式喷......
在本试验装置的支承系统中,采用了气体静压轴承,使测得的数值精确可靠。从测得的功耗曲线中,可以明显地看到波箔轴承几何参数对轴......
缓冲积带箱是快速启停磁带机的主要部件之一。如何根据给定的参数来确定必需的缓冲长度,这是设计磁带机必须解决的问题。由于磁带......
新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用,本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程,该方程不使用动力学......