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非结构环境强越障履带底盘结构设计与研制
【摘 要】
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机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造成巨大挑战。针对现有机器人底盘运动性能仍存在局限性这一问题,文中开展了适用于非结构环境且具有高机动性、高可靠性的强越障履带底盘研究,完成了履带底盘的设计与研制,对机器人底盘运动性能提高具有一定意义。本课题获得了国家“十三五”核能开发项目支持。首先针对非结构环境运动底盘性能不足问题
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
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能量一直是人类在自然界生存的基础。人们对能量的存储以及利用已有广泛的研究。电介质材料是能量存储的结构基础,它的研究在国民生产生活与国家战略安全中都有很重要的意义。研究者们一直希望获得高(低)介电、低损耗以及高储能密度的电介质材料。尽管为此前辈们做了很多的努力与贡献,但这其中仍然还是有一些亟待解决的难点问题:如陶瓷高介电材料作为填料,产生高介电时伴随着损耗较高、对应的添加量较大;无机纳米导电填料存在
非晶合金(别称:金属玻璃)力学性能十分优异,如:断裂强度高、耐磨性好、硬度高、弹性变形极限大等。所以,金属玻璃在军事国防、航天航空、轨道交通、食品生产等诸多领域均有应用。然而,大块金属玻璃的制备较为困难,使其难以被广泛应用。另一方面,金属玻璃也具有不足之处:在室温条件下,多数金属玻璃脆性大,宏观塑性变形能力也不如人意,这同样制约着金属玻璃的发展。因此,研究非晶合金的玻璃形成能力与其变形失效机理可以
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