扫地机器人相关论文
扫地机器人领域的核心问题是定位问题，对扫地机器人行进过程中的碰撞位置进行有效定位是提高清扫效率的关键。声发射作为一种新型的......
针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题， 通过搭载自研视觉模组， 设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障......
设计了一款智能扫地机器人控制系统，介绍了该系统的硬件设计以及软件设计，利用扫地机器人的重点特性，制作了简易型的机器人并进行调试......
近些年,随着科技水平的发展以及人们生活水平的提高,智能家电产品逐渐普及,其中扫地机器人作为智能家电的代表,以其全自动化工作的......
随着人们生活水平的提高,具有自动清洁功能的扫地机器人进入越来越多的家庭中。扫地机器人清扫覆盖率是衡量其清扫性能的最重要的......
随着科学技术的发展,智能家居不再停留在空想阶段,智能家居被频繁提及,其中无线充电是智能家居急需的技术。无线电能传输（Wireless ......
前置机械式碰撞板是扫地机器人的重要传感器。碰撞板通常180°环绕包围机身,在扫地机行进过程中通过碰撞触发内置开关,从而感知行......
近年来，“绿色、共享、发展、创新”的新型经济理念深入人心，在相关政策的引导下，国内共享行业逐渐兴起。在新时代背景下，大学生创新创......
扫地机器人作为复杂的人机交互智能产品,目前通过技术解决了地面清洁问题,提升了清洁效率。但是在扫地机器人产品设计过程中技术人......
近年来,家居智能化不断发展,扫地机器人作为一个解放人力的家庭清洁工具,已经成为现代智能化家居中的重要组成部分。随着扫地机器......
智能技术驱动下的功能创新是改善清洁机器人用户体验的要求，通过设计思维介入打造基于地图与定位的全新使用体验。基于三维点云地图......
目前,在扫地机器人实际清扫过程中,扫地机进入地毯后由于底盘滚轮与吸尘结构的原因会困在其中,无法为用户进一步清扫。此外,扫地机......
随着机器人科学技术的成熟，乐高EV3作为前沿的教育型玩具领域，越来越多地被大众所喜爱，其简单易学的编程技术，使人们很容易设计一款属......
随着科学技术的发展,融合多种传感器的扫地机器人被用于家庭和公共场所的地面清洁,代替人们进行清洁工作。因其高效的清洁工作和低......
针对扫地机器人底座的结构特点,设计了一套一模一腔注塑模具,主要包括分型面设计、浇注系统设计、冷却系统设计、型芯型腔设计、斜......
目的 通过对家用情境下用户使用扫地机器人的行为分析获取用户各项需求被满足情况,从而有针对性地制定扫地机器人交互体验优化策略......
日常家务中,清扫、拖地往往费时且费力。随着机器人技术的发展,室内扫地机器人逐渐走进人们生活,将人们繁杂的家务中解放出来。截......
随着移动机器人技术的不断发展,扫地机器人逐渐走进了人们的生活,它们能够有效帮助人们解放双手,从日常繁琐的扫地任务中抽离出来......
随着智能化的时代到来,清洁类移动机器人逐渐代替了传统的人工清洁工作,通过功能模块化的设计,搭载智能化软件算法控制水箱及水泵......
针对大多数扫地机器人在进行全覆盖路径规划时,普遍存在重复率偏高和覆盖率偏低问题,并且在遇到密集零散的障碍区域时,会产生线路......
智能家居扫地机器人能够凭借预定的人工智能完成自动清洁工作.运用TRIZ理论,通过因果分析、技术冲突、物质-场分析、物理冲突等工......
针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构.该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间......
提到"服务机器人",你脑海中第一个画面是什么?是短视频中与宠物斗志斗勇的扫地机器人,还是在疫情期间穿梭酒店实现无接触配送的物......
针对现有空气净化器的净化范围有限、结构固定、需要匹配各种室内清洁设备(例如扫地机器人)以及空间和经济成本较高的问题,设计研......
针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人。该机器人设置了3个高度可相对运动的模......
设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯......
目的通过研究用户的操作行为和认知行为,获取用户对智能家居产品的功能和操作需求,提出基于用户行为的设计研究方法,有利于提高智......
日常生活中,家庭清洁这种小事虽然烦琐,但是必须得做。可能很多家庭跟我一样,都会为家里添置一个自动扫地机,只需要设置好定时清扫......
全覆盖路径规划是智能扫地机器人重要的功能之一,但是基于单元分解方法的全覆盖路径规划对复杂的凹多边形环境分解过于细碎,规划的......
从随机碰撞到超声波导航,从视觉识别到激光雷达,扫地机器人的导航、避障技术不断发展的同时,其智能性也随之水涨船高。其中,搭载了......
本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改......
摘要：以全流程体验的眼光，通过优化交互指引的设计，引导消费者在智能家用扫地机器人使用过程中得到最佳的用户体验。通过桌面研究对交......
扫地机器人作为一种传感器技术、人工智能技术和机器人技术的发展下衍生出的一种服务类机器人，由于它的方便性以及价格的适中性，开始......
随着人们的生活水平的提高和智能产品的推出，在未来家庭服务机器人在国内的需求将持续增长，其中仅扫地机器人预计到2019年在中国的消......
人工智能目前已成为各行各业的研究热点,将人工智能技术应用于家居行业,研发出扫地机器人、智能门锁、智能开关等智能家居产品.本......
本文主要通过三个角度来研究扫地机器人的相关内容,首先是对扫地机器人的硬件构成进行描述,主要包括传感部分、供电结构、运动部分......
