扑翼机构相关论文
为完成仿鹰鸟飞行器扑翼机构设计，首先给出鹰鸟飞行的参数，接下来选取飞行器的扑翼机构，并进行了尺寸计算，最后进行三维建模，并实现运动......
本文基于偏置式空间RSSR四杆机构，设计了一种具有急回特性的扑翼机构，通过运动分析建立了空间RSSR四杆机构的运动学模型。以关节轴承......
自然界中的蜂鸟飞行机理和昆虫相似,具有出色的飞行性能,能在空中悬停、倒飞或垂直升降。扑翼微飞行器（FMAV）采用翅膀的高频拍打实现......
仿生扑翼微型飞行器,是一种通过模仿自然界飞行生物飞行机理实现扑翼飞行的小型飞行机器人。由于仿生扑翼飞行方式相比于人类熟知......
随着空气动力学、微机电技术、微电子技术、材料科学的蓬勃发展以及扑翼飞行器在军事战争、民用领域的适用性。微型仿生扑翼飞行器......
为了模仿鸟类扑翼运动,提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑......
扑翼飞行器是一种模仿鸟类、蝙蝠或昆虫,通过翅膀拍动产生升力和推力的飞行器,相比于固定翼和旋翼飞行器,具有体积小、机动性强、......
经过长达数万年的自然选择与生物进化,自然界中如鸟类或昆虫等大部分都是选择扑翼飞行方式。这种扑翼飞行与发展较为成熟的固定翼......
针对现有仿鸟扑翼飞行器结构复杂、负载效率低等问题,本文通过将平行四连杆机构和齿轮齿条运动机构相结合,设计了一种新型仿鸟扑翼......
以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身......
实现“8”字形轨迹曲线的机构设计问题在工程中具有一定的实际应用意义和理论研究价值。本文研究了齿连杆机构的参数变化对实现“8......
根据昆虫扑翼飞行的原理,设计了一种基于昆虫胸腔式结构的静电驱动微扑翼机构.根据驱动机构的物理模型建立了机电耦合系统的非线性......
介绍了西北工业大学新概念航空器设计研究所研制的中国"信鸽"扑翼飞行器,经过十余年的发展,其已发展成为一个仿鸟飞行器实用化应用......
在现有的飞行方式中(固定翼飞行、旋翼飞行和扑翼飞行),扑翼飞行是最完美的飞行方式,自然界的飞行生物都采用扑翼飞行模式。扑翼飞......
针对仿鸟扑翼机构设计中对空气阻力以及机构零件强度的严格要求,提出了一种基于Pro E的对空间四连杆扑翼机构的受力分析方法。首先......
微型扑翼飞行器是新材料应用、新技术发展的产物,因其在军事、民用等领域的广阔应用前景而成为国内外研究的一个热点课题。但在总......
针对目前扑翼驱动机构无法以简单结构实现复杂仿生运动问题,由空间四杆机构出发,引入柔性杆件设计思路,设计了一种柔性空间扑翼驱......
对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约......
提出一种新型仿生扑翼机构,用于模仿鹰翅翼的运动。通过UG实体建模和运动学仿真验证了该机构的可行性。通过ADAMS建立扑翼机构的虚......
在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼......
在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧......
微型飞行器(MAV,Micro Air Vehicle)因在军事和民用领域具有十分广泛的应用前景而成为国内外研究的热点。扑翼飞行比固定翼和旋翼......
针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题，提出利用解析法与仿真试验相结合的优化......
采用曲柄摇杆扑翼机构，通过UG实体建模和动力学仿真验证了这一设计的可行性。通过MATLAB和ADAMS建立了微型直流电机和曲柄摇杆扑翼......
根据鸟类的飞行特性,设计了一种两自由度仿生扑翼飞行机器人。扑翼飞行机器人采用单电机驱动,能够实现扑动、扭转两自由度耦合运动......
