外骨骼机器人相关论文
足下垂导致患者无法正常行走,可通过康复治疗提升其运动能力,康复机器人辅助足下垂患者训练为康复方法之一。但大部分用于足下垂康......
在未来太空探索中,诸多工作（如航天设备装配维修、航天器在轨捕获释放、太空货物搬运、月岩标本采集以及低微重力环境下科学试验等）......
为缓解长时间、远距离行走给人体造成的疲劳感，设计了一种6自由度下肢外骨骼机器人，并通过基于重复控制补偿的比例-积分-微分（proport......
外骨骼机器人是一种增强人体下肢运动能力的可穿戴设备,融合了传感网络、模式识别、控制系统、信息处理等技术,通过结合人的智力和......
根据人体设计外骨骼下肢，设计出一套纯机械式的位移反馈控制装置，采用气、液联合控制的方式将液压控制系统集成布置，外骨骼下肢气动装......
下肢外骨骼康复机器人可以有效提高下肢运动功能受损患者的康复效率，减轻康复医师的工作量。设计了一款气动肌肉驱动的下肢外骨骼康......
外骨骼机器人是智能机器人的典型代表之一,它可以实现人类智能与机器力量的结合,增强肌体的综合能力,缓解由于负重和长时间工作带......
针对传统刚性驱动的外骨骼在复杂人机交互环境中柔顺性不足、无法保证人体安全等问题，设计一种变刚度下肢外骨骼用于康复训练。提出......
针对人体下肢关节特点与助行要求,设计了外骨骼机器人关节结构;通过ADAMS软件仿真,分析了外骨骼机器人水平助行过程中关节功率配置......
外骨骼机器人因其具有便携性、实用性强、功能齐全等优势而得到人们的广泛研究与关注，其分为康复型、增强载重型及保护人体软组织部......
下肢外骨骼机器人用于辅助人体步态,减少人体能量消耗。对于下肢外骨骼机器人的研究,通常需要搭建模型探索原理和优化参数。本文提......
可穿戴式外骨骼机器人融合机械设计、信息传感、仿生驱动、控制算法、神经工程等多学科前沿技术,可与人体构成强耦合系统,通过多传......
下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作，此过程的人机交互很密切。在人行走、站立等过程中，随着不稳定因素的产生，会使......
下肢外骨骼机器人方便可穿戴的特性使得其变得热门，同时也要求其本身要对人体的运动意图进行识别判断才能满足人机一体化运动。回顾......
国内外中风发病率和致残率都很高,近80%脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中上肢瘫痪产生的问题对日常生活的影响更为严重。患者不能......
外骨骼机器人设计研发过程融合了机械设计、控制算法、实时运算、变量感应等多领域技术,在使用过程中能够为使用者行动提供有效力......
人对机器人的信任程度很大程度上会影响到人机协作的效果。目前为止,国内外对于人机的信任度研究成果有限,但是人机的信任度研究已......
康复外骨骼机器人的适用对象主要是存在肢体活动功能障碍的患者，患者可通过外骨骼阶段性、科学性及精准化的训练来完成康复治疗。但......
下肢外骨骼膝关节助行机器人能够辅助人体行走,增强人体运动能力,减少膝关节磨损。准确获取人体运动信息是下肢外骨骼机器人控制系......
下肢外骨骼机器人是一种需要与人体结合帮助人体行走的仿生机器人。本文吸收学习了前人在外骨骼研究上的成果,自主对于人体步态特......
针对以气动人工肌肉作为关节驱动器的外骨骼机器人关节位置跟踪控制问题进行了研究。首先，在动力学模型的基础上，设计了上层控制器，并......
在日常生活中,工人和农民经常进行一些重复性高且枯燥的劳动,军人也经常搬运一些诸如炮弹、枪支、补给等重物。以上职业的人员经常......
针对有下肢运动障碍的患者,机器人系统与生物医学系统的结合为广大患者带来了福音,通过医学角度对人体运动数据规律的分析,可以更......
外骨骼是机械结构与智能传感相结合的机电系统,在军事领域外骨骼能够增强士兵的负重能力和耐久力,在医疗领域外骨骼能够为患有偏瘫......
下肢外骨骼机器人近年来在各个领域得到广泛的研究和应用,尤其在军事领域,穿戴下肢外骨骼机器人可以帮助士兵负重,以及在医疗领域,......
针对现有的康复机器人在上肢重度偏瘫患者被动康复训练中存在的问题,提出了一种新型的7自由度上肢外骨骼机器人;设计了一种新型手......
基于人体上肢生物力学机理、传统康复训练弊端和目前上肢康复机器人现状,提出了一种六自由度、柔性调节、可穿戴式上肢康复外骨骼......
外骨骼机器人的助力策略是影响外骨骼机器人助力效率的关键因素。相对于平地行走模式下的外骨骼机器人,坡地行走模式的助力机器人......
针对下肢运动损伤患者的康复需求，提出一种新型下肢外骨骼康复训练器，根据康复评定学中RLA分期法对人体正常步态的描述和人机工程学......
下肢外骨骼机器人作为一款可穿戴式康复机器人,在康复医疗中扮演着重要地位。感知系统是机器人控制的前提,但其普遍存在检测设备昂......
随着我国人口老龄化程度的日益加剧,因疾病或其他等原因导致的运功能障碍患者人数不断增加。在当今社会当中,为了满足日常的生活需......
根据外骨骼穿戴者的实时运动意图,切换外骨骼机器人的行走步态,是外骨骼机器人研究热点问题之一.针对外骨骼机器人能够根据穿戴者......
通过开展工业外骨骼机器人在某工程机械产品装配和物流分拣过程中的试用验证，研究当前外骨骼机器人可穿戴 助力技术和设备对工程机......
下肢外骨骼机器人是一种用来辅助人们行走的人机系统，它可被穿戴在人体的外部，提供支撑、运动、防护等功能。将人和两足步行机器人结......
针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边......
目的观察上肢外骨骼康复机器人对骨折术后肘关节僵硬患者功能恢复的影响。方法采用随机数字表法将80例因骨折造成的肘关节僵硬患者......
当今社会，很多国家都在面临人口老龄化、中风和脑血管意外等各种灾难疾病造成的不同程度的偏瘫患者的逐年增加以及新形势下军队提高......
外骨骼机器人是一种可穿戴式机器人，用于增强穿戴者的运动能力。外骨骼机器人技术作为一门新兴的机器人技术，现已成为机器人领域的研......
文章研究了外骨骼机器人技术国内发展态势,从专利申请趋势、专利申请区域、专利申请技术分布、专利申请人分布4个方面进行统计分析......
