【摘 要】
：
今天,嵌入式系统已经无处不在,从汽车、家用微波炉、PDA、电视机,到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面,都能发现嵌入式
论文部分内容阅读
今天,嵌入式系统已经无处不在,从汽车、家用微波炉、PDA、电视机,到工控生产现场、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面,都能发现嵌入式系统的踪影。 嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的,本文以弧焊机器人的焊缝跟踪系统为例,研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和32位ARM微处理器的嵌入式系统的实现。该焊缝跟踪系统应用实例实现的功能是使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差,提高弧焊机器人的智能化水平。 在本文中,首先介绍了嵌入式系统、嵌入式操作系统和嵌入式微处理器的基本知识,然后分别分析了嵌入式系统的硬件和软件的设计,并详细地阐述了实现的技术细节。最后,分析了本系统存在的不足并提出了进一步改进的方法。
其他文献
未来的网络将朝着大规模方向发展。网络分布地域越来越广，包含的节点数越来越多，组成结构越来越复杂，致使传统的路由协议难以适应大规模网络的应用需求，因此提出针对大规模网络的
均衡和信道编码技术在现代移动通信系统中发挥着重要的作用。在单载波系统中，抵抗频率衰落选择性信道的判决反馈均衡器得到了广泛的研究。对于OFDM系统而言，尽管其自身的调制和
数字电视的发展和传输网络的双向化改造是广播电视系统的重大变革，它将在一定程度上改变人们的生活方式。数字电视可以带来以下一些好处：较模拟电视更清晰的画面、多达数百套标
多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output, MIMO）可以提高数据速率并利用分集提升系统性能，正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM）能够有效对抗多
人脸检测作为人脸信息处理中的一项关键技术,近年来在模式识别与计算机视觉领域中,已经成为一个受到普遍重视、研究十分活跃的方向。随着智能化信息处理技术的发展,人脸检测
无论就生存还是生活而言，目标跟踪是自然界的一个基本问题。在过去的二十多年中，随着科学技术的进步和现代战略战术的发展，机动目标的跟踪理论和方法已经获得很大发展。 本文