轨迹插补相关论文
本文是以C形龙门三平动并联机构和C-A型双摆头构成的五轴联动混联机床为研究对象,针对该机床的运动学分析、轨迹插补、速度控制及......
随着机器人技术的快速发展,机器人得到了更广泛的应用,使用的人群也越来越多。面对传统机器人示教编程有着难度高、过程繁琐以及要......
工业机器人已经成为了现代工业体系中的重要力量,很多制造业发达国家已经将机器人技术列入了高新技术发展计划。然而作为发展中国......
应用于玻璃自动切割领域的数控系统具有切割精度高、切割工艺过程复杂等特点,目前其控制系统大多依赖于进口.和国外同类产品相比,......
三自由度永磁球形电动机是一种球形的多维电动机,相比于传统单自由度电动机,不需要复杂的连杆结构就可以在空间内完成三个自由度的......
提出了一种实现工业机器人实时轨迹插补的规划算法。该算法既能满足时间上的实时性，又能够在完成机器人当前轨迹插补的同时，实现在线......
针对非圆回转曲面数控磨削加工轨迹插补特点，运用曲面直接插补(SDI)思想，提出 一种适合于非圆回转曲面类零件轨迹处理的集成式CNC轨......
本文在东南大学自动化学院和江苏昆山华恒焊接集团公司联合研制的“昆山一号”焊接机器人运动学基础上，重点研究焊接机器人手臂的路......
相比较于传统型钢的加工方式，机器人因其自动化程度和智能程度高的特点正被广泛应用于型钢加工领域，以解决传统加工方式中效率和质量......
本文密切结合航空航天大型整体结构件的加工需求,以天津大学自主研发的基于A3并联动力头的新型五轴混联机床为对象,研究了混联机床......
随着工业的快速发展，工业机器人逐渐替代传统的数控设备在各个领域进行机械制造。近年来，我国涌现了一大批机器人中小企业，在国家政策......
该文依据数控加工和高速切削的理论,对高速条件下的数控加工刀具轨迹编程进行了初步的研究,主要包括三方面的工作:层削粗加工、等......
烟草是我国重要的经济作物，烟叶在线分拣对于提高烟叶收购工作管理水平、解决烟叶质量纠纷、促进我国烟草行业发展都具有非常重要的......
介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这......
“景深”是提高控制系统精度有效手段，虚拟现实技术是解决“景深”的重要途径。文章基于虚拟现实技术，围绕机械臂控制系统的组成，针对......
针对提高复杂曲面数控加工精度和效率的需求，提出一种适合PC数控系统的NURBS曲面插补控制方法，给出信息处理与控制的实现机制、加工......
来自德国Wasserburg的消息：高速数控系统的制造商安德隆公司(Andron GmbH)，已经将数控轨迹插补的输出分辨率从1×10^-7m(=0．0001m......
针对发展新一代STEP—NC数控系统的需求，对适合这类新型数控系统的NURBS曲面插补控制方法进行了研究，给出了该方法涉及的曲面信息处......
介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果．设计了具有τ，γ，ρ，σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系......
给出了4R机器人数学模型及其运动学逆解,计算机编程实现其三维动态模拟,毋须进行复杂的插值运算,直观地在三维样条曲线上进行轨迹......
针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应......
介绍了一种实用高效的轨迹插补方法——比较积分法的插补原理及其特点,对比较积分法插补运算原理进行了理论分析,给出了直线、圆弧......
基于实验室的C’-B型数控五坐标专用机床，分析并实现了该专用机床基于PMAC控制系统的离散轨迹数据压缩处理算法，并针对该系统深入研......
针对机电一体化实验教学,开发了一种双轴伺服随动绘图系统。该系统跟踪一个可变转速的转盘,通过x-y伺服运动机构控制画笔并在转盘......
结合现代数控技术与T型管焊接需求，采用Delphi编程语言对运动控制卡编程，实现了T型管自动焊接轨迹插补计算与全自动焊接控制，从而改善......
本文密切结合一种用于大型铝合金结构件高速加工的新型三坐标动力头——A3头的高速高精度控制问题，系统研究了该动力头的运动学建模......
聚合酶连反应(PCR)是一种在体外将特定DNA片段短时间大量扩增的技术,自1985年发明以来在生物、医学等相关领域获得了广泛应用,被誉......
非圆异面零件在纺织机械、汽车发动机、轻工装备和航空航天领域有广泛的应用。传统的车削加工采用的是将刀具固定在车刀系统上,与......
针对传统机械凸轮存在的难加工、易磨损、难维护的问题,采用伺服电机设计了电子凸轮先进控制系统。该系统硬件采用德国倍福伺服运......
马鞍型曲线的焊接问题是空间相贯型曲线焊接中最普遍和最重要的焊接问题之一,在核电、军工、汽车、造船、阀门制造等行业中广泛存......
以卷烟包装机械的推烟凸轮为研究对象,通过搭建伺服控制实验平台,进行电子凸轮设计,实现推烟杆的直线往复运动.设计采用软PLC技术......
