示教学习相关论文
针对目前工业化焊接存在工作繁重、人员劳动强度大、身体容易疲劳、易出错、安全生产事故率较高、焊接质量难以保证等问题，基于国外......
随着计算机软硬件技术的发展,增强现实技术逐渐被应用于虚实融合的教学实验场景中。增强现实技术能够模拟许多真实世界中难以接触......
基于康复机器人的作业治疗可以解决目前康复治疗师短缺、病人惰性效应等问题。当前上肢康复机器人主要用于患侧被动训练或主动训练......
在康复训练中,偏瘫患者往往会过度征用未受损的肢体来补偿受损患肢不足的运动功能,这种异常的运动模式被称为躯干代偿。研究表明康......
作为新一代人工智能的重要支撑,机器人操作具有广泛的应用前景。但就现阶段而言大部分机器人部署在结构化环境中按照人工预定义的......
老龄化社会的到来及空巢老人和留守儿童的持续增加,使得社交机器人在自闭症儿童、孤寡老人和残障人士等特殊群体中有重大应用潜力......
为了利用机器人代替人类完成复杂的生产生活任务,工业上通常要求机器人在运动规划层面具有较高地适应性和可靠性。传统的运动规划......
随着机器人技术的快速发展,机器人得到了更广泛的应用,使用的人群也越来越多。面对传统机器人示教编程有着难度高、过程繁琐以及要......
大型复杂曲面零件尺寸大、型面复杂、刚度变化大,目前常用人工磨抛效率低、一致性差、危害人体健康。而机器人磨抛具有操作灵活、......
为解决协作机器人示教学习领域中回归路径过拟合的问题,提出一种基于高斯噪声发散的路径优化方法,该方法通过在原始示教数据中随机......
现有的机器人在未知环境下的行为能力与人类相比还有很大的差距。为了使机器人能够像人类一样持续在线地提升自身的行为能力,提出......
该文提出了一种基于视觉信息和动态运动原语(dynamic movement primitive,DMP)模型的机器人示教学习方法。首先,利用双目摄像头拍......
随着人工智能技术的发展,越来越多的智能应用正在潜移默化的改变我们的生活。无人驾驶车辆是未来交通的发展方向,决策控制问题则是......
生成模型的应用?分广泛,可以用来不同的数据进行建模,比如图像、文本、声音等。其中,深度生成模型就是利用深层神经网络可以近似任......
在计算机角色动画的抓取研究中,生成动作序列的自然性、稳定性及自适应能力三者难以同时得到保证,即自然又稳定的抓取控制器往往泛......
近年来,机器人已被广泛应用于我们社会生产和生活的方方面面,特别是服务机器人。相对于执行固定动作的工业机器人来说,服务机器人......
机器人技术发展迅速,但是机器人操作一直以来依赖传统规划方式,没有智能性与自主决策能力,对于一些复杂操作任务以及无法准确建立......
示教学习是机器人运动技能获取的一种高效手段.当采用摄像机作为示教轨迹记录部件时,示教学习涉及如何通过反复尝试获得未知机器人......
随着机器人逐渐深入到社会生产和生活的方方面面,更加自然的智能示教学习能力成为了学术界研究的热点。作为机器人接受外界信息的......
随着计算机科学、控制论、机构学和信息科学的交叉与发展，服务机器人技术的研究与应用日益深入。多功能中式菜肴自动烹饪机器人作为......
仿人服务机器人在许多的方面已经取得了重大的进步,比如关键零部件,行走平衡与协调运动控制、语音识别与交互等,但是离实用还相差......
为了满足驾驶机器人在高实时性、鲁棒性、复用性、开放性和维护性等方面的要求,对驾驶机器人控制系统进行了研究,详细阐述了软件系......
本课题来源于深圳孔雀计划项目。截止到2016年底,我国60岁以上的人口已达到2.4亿人,占到了总人口的17.3%,我国已成为了世界上老年......
示教学习是机器人通过人类演示学习运动技能的一种方式,本文将深度学习方法与动态运动基元算法相结合,提出了一种基于视觉和动态运......
通过对一种基于ASP（Application Service Provider）模式的在线互动式数控手工编程示教学习系统的设计和对其若干关键技术与功能（如数......
为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对柔性自动化领域的机器人装配问题,对示教学习和自适应力控制等方面进行了研究,对初始位置变化时示教搜孔、插孔时降低接触力矩......
随着机器人技术的发展与社会需求,服务机器人成为了当前研究的热点,对其研究存在应用任务多变、应用环境非结构化与应用对象广泛等......
随着强化学习在自动机器人控制、复杂决策问题上的广泛应用,强化学习逐渐成为机器学习领域中的一大研究热点.传统强化学习算法是一......
外骨骼机器人作为穿戴式辅助设备,在越来越多的领域得到应用,人们对其安全和效率等方面的要求也越来越高,因此研究外骨骼机器人安......
拟人双臂机器人符合人类对机器“人”的认知,它具有躯干并配置两条像人类一样灵活的冗余机械臂,利用其双臂协调特点既可以代替人类......
机器人操作的应用场景广泛、潜力巨大。但就现阶段而言大部分机器人部署在结构化环境中按照人工预定义的规则从事单一、重复和具有......
针对服务型机器人面向多样化工作时的运动问题,设计一种基于示教学习机制与神经网络方法的机械臂动作学习策略,该策略系统包括信息......
随着科技不断发展进步,无人机的应用范围逐渐扩大,这无形中对其智能化提出了更高的要求。未来的无人机应该通过与环境交互自主完成......
结合人工智能技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机器人研究领域的重要分支.......
近几十年来,示教学习一直是机器人研究领域中极富挑战性的研究课题之一在示教学习中,直接估计状态-动作映射往往无法考虑长期性影......
为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务,本文提出了一种基于动态时间规整-高斯混合模型(DTWGMM,dynamic time warping-gaussian mi......
为了提高机器人轨迹生成算法的泛化性,提出了一种基于时间-空间特征模板(STFT,spatiotemporal feature template)的机器人手臂轨迹......
图像建模记录示教点的位资数据,一组连续的示教点构成机器人相关动作的工作点位,依次构建的程序能保证机器在此后的运行中圆满再现......
随着机器人技术的飞速发展,机械臂灵活程度及复杂性也随之增加,在提高机械臂避障能力及活动范围的同时也使其轨迹规划难度也逐渐增......
