六自由度机器人相关论文
以提高生产效率、降低生产成本等优势,机器人代替人工在工业生产中的使用与日俱增。机械臂作为工业机器人的重要分支,其应用环境也......
军用螺栓紧固件的硬度是军用飞机安全性能的重要指标。手动批量检测螺栓的硬度,易使操作人员产生疲劳,存在人力成本高、效率低的问......
以六自由度工业机器人为研究对象,为解决运行轨迹不平滑而导致机械冲击,提高机器人的运行效率和平衡性,提出一种基于二次抛物线加......
随着机器人技术的快速发展,机器人得到了更广泛的应用,使用的人群也越来越多。面对传统机器人示教编程有着难度高、过程繁琐以及要......
上甑工艺是白酒酿造中的关键一步,传统的上甑方式为人工手动上甑,劳动强度大、效率低,且酒质和产酒率因人而异。装甑现场温度高、......
六自由度机器人装配技术是一项具有广泛应用前景的前沿技术,面对现代生产制造模式定制化、小批量的特点及市场多元化需求,传统的示......
六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作。本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度......
视觉定位技术是机器人装配作业系统中使用的关键技术之一。目前视觉定位主要采用单目、双目或立体相机等设备,然而这些设备存在防......
应用Solid Edge软件完成六自由度机器人三维建模与设计，论述了所设计的机器人结构与组成，用ADAMS软件进行六自由度机器人三维图形运......
《中国制造2025》提出要以高端装备、短板装备和智能装备为切入点,狠抓关键核心技术攻关,强化知识经验积累,持续提升自主开发和系......
在机器人手眼协调中，无标定机器人克服了基于标定方法在实际应用中的缺陷和困难，因此成为研究学者们的研究热点。本文以六自由度机器......
对液压伺服系统来说,此类系统是非线性时变的系统,通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰,对这样的工程应用情况来说,通常的PI......
以六自由度机器人为研究对象,对其进行运动学分析,设计并优化逆解算法.首先,使用D-H方法,建立机器人连杆模型,得到D-H参数;然后,进......
本文以六自由度机器人位置逆解算法问题为研究对象，对其算法理论、求解模型和求解过程等方面进行了研究，提出了一些新的观点和方法，得......
目前，大多数的工业机器人仍然采用传统的在线示教编程的方法。其示教过程烦琐，需要重复大量单一的体力劳动，且必须在现场才能进行示教......
随着机器人产业的蓬勃发展,以及该产业属于能源密集型产业,如何降低机器人作业过程中的能耗是推动该产业升级的关键所在。基于能量......
六自由度机器人写字是机器人应用中非常重要的一部分,而六自由度机器人写字控制算法是完成写字任务非常关键的环节,当六自由度机器......
近年来机器人产业发展迅猛,机器人被广泛应用于生产生活中。在实际应用中,机器人常需要实时捕捉一些被抛出的物体(以下简称为“抛......
智能时代的发展,使人类社会已经悄然向着‘工业4.0’加速迈进;制造业作为社会发展的支柱产业之一,已经在发展速度上领先于其他行业......
针对机械臂静力学特性,利用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的研究方法,得到机器人各零部件上应力、变形的变化规律,分析找到实......
针对眼在手上的六自由度机械臂系统，本文提出一种基于图像的视觉伺服控制。该控制基于图像矩和矢量积法，通过建立机器人正向、逆......
随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求。作为机器人的核心部分，机器人控制器系统结构一直......
关节摩擦的存在是造成机器人伺服系统性能降低的客观因素之一。当工业机器人进行轨迹移动时,摩擦势必会导致末端执行器的位置偏差,......
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应......
自由曲面在模具、汽车、航空航天、船舶等领域有着广泛应用。目前，国内对自由曲面的研磨、抛光精密加工很大程度上依靠人工作业。人......
随着工业机器人应用领域日益扩大,机器人在应用中需要实时抓取运动速度较快的物体,高速视觉伺服机器人控制系统研究得以开展。在建......
文章以六自由度机器人为研究对象,采用齐次坐标变换的理论,对机器人结构及D.H参数进行了分析、建模和求解。得到了机器人期望位姿......
讨论了一种求解六自由度机器人动力学问题的方法,基于ADAMS仿真软件构建机器人的虚拟样机模型,模拟其在不同工况下运动,求出各关节......
通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴......
机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样......
针对导弹插拔机构不能快速准确动作的现状,提出一种以六自由度机器人为实验平台,通过视觉标定目标点的方法实现可靠插拔工作的新型......
为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题，基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件，提出一种八点标定方法。该方......
为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC（computerized pr......
全面介绍基于项目学习（PBL）的定义、内涵、构成要素、分析方法以及项目设计与实施步骤，并以“六自由度机器人开发”项目的每一个步骤......
六自由度机器人系统中有的控制器参数较多,优化目标和控制器参数之间的函数关系有时无法直接得到,难以用解析方法进行区分.因此,本......
随着放射治疗技术的高速发展,精确放射治疗技术广泛地应用于临床肿瘤治疗。多自由度高精度机器人逐渐被应用于放疗过程中对病人的......
以自动化制造实验系统中的六自由度机器人为研究对象,开发了六自由度机器人创新实验技术。在分析机器人传动系统结构和各关节之间......
每年都参展的咸阳陶瓷研究设计院此次参展携带了最新的研究成果——卫生陶瓷施釉机器人。据该设计所所长刘西民介绍，卫生陶瓷施釉机......
提出了用位置反解的方法求解位置正解的思路.对位置正解的求解是利用反解逐步迭代完成的.由于位置反解非常易求,所以这种方法简单......
随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,高速、高精度、智能和模块化成为......
工业机器人一般由一系列的连杆、关节或其他形式的运动副组成。在制造业的发展过程当中,工业机器人包括机座、立柱、腰关节、臂关......
期刊
为实现机器人搬运过程安全管理，设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块，采用......
文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型,利用A......
