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拉格朗日力学法相关论文
六自由度串联关节机器人惯性及摩擦参数辨识仿真
关节摩擦的存在是造成机器人伺服系统性能降低的客观因素之一。当工业机器人进行轨迹移动时,摩擦势必会导致末端执行器的位置偏差,......
学位
摩擦补偿
六自由度机器人
参数辨识
PD控制
拉格朗日力学法
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