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多相机定位系统相关论文
基于多相机的机器人装配作业视觉定位系统研究
视觉定位技术是机器人装配作业系统中使用的关键技术之一。目前视觉定位主要采用单目、双目或立体相机等设备,然而这些设备存在防......
学位
六自由度机器人
运动学分析
多相机定位系统
三维重建
噪声处理
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