焊缝图像相关论文
工业火花塞图像数据量大,焊缝宽度小且肉眼不易分辨.传统火花塞焊缝图像缺陷检测依赖人工手动完成,任务繁琐,个人经验占比大,检测......
期刊
随着人们对海洋探索步伐的加快，水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色，在基于视觉传感的水下焊接机器人中，需......
本文研究了一套基于多视觉传感的焊缝图像实时采集和图像处理系统。该系统采用两个650nm红光半导体激光器作为光源，用两个面阵CCD摄......
焊缝缺陷识别领域中,主要使用人工查看焊缝透照图的方式进行缺陷鉴别。这种传统的方式不仅低效而且准确率低。现今传统机器学习方......
本文主要致力于焊缝图像处理模块的研究。文章是以焊缝图像处理的流程为导线来构架整个论文。首先通过对焊缝图像的特点进行分析，为......
随着自动化技术、图像处理技术以及传感器技术的发展,现代焊接技术也越来越自动化、智能化。然而如何提高焊接质量、提高生产率、......
对焊缝进行X射线检测是保证焊接件质量的重要方法。因目前国内X射线检测仍以传统的射线照相法为主，劳动强度大，效率低，且容易误判和漏......
基于X光无损检测，一直是焊缝无损检测领域所追求的一种高效，可靠的检测方法。它将带来焊缝质量检测工艺的革命性变化。 本文以应......
介绍了小波阈值技术在焊缝图像降噪处理中的应用。通过对焊缝图像的小波系数进行阈值处理 ,可以有效降低噪声 ,同时又较好地保持焊......
根据薄壁焊缝X射线图像的特点,本文针对基于数学形态法的图像分割技术进行了改进。首先利用数学形态学选取适当的结构元素模拟图像......
本文详细叙述了通用串行总线USB的技术特点,并在此基础上设计了采用USB接口CCD摄像机的轿车副车架21条焊缝图像采集的硬件装置,同......
介绍了焊接图像传感器的传感原理及其利用CCD摄像机获得的焊接温度场图像,叙述了小波变换方法用于边缘检测的原理,论述了利用三次......
针对激光拼焊过程中的各种噪声干扰,使得焊缝图像复杂多变,本文对结构光视觉焊缝质量检测系统图像处理方法进行了深入研究。在图像......
机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝......
开发了一种基于环形激光的视觉传感器并用于机器人焊接中的焊缝定位与跟踪,重点研究了在无弧光和弧光条件下焊缝图像滤波与图像分......
以MATLAB图像处理软件为平台,以小波变换为分析工具,应用了三种小波变换的基本理论,包括:基本的小波分析,小波包树分析和快速提升......
图像分割是图像理解与分析的基础.在众多的图像分割方法中,阈值法计算简单,具有较高的运算效率,是图像分割中广泛采用的方法.选取......
对结构光下所采集到的V形焊缝图像进行了具体的特征分析和总结，针对不同特征提出了不同的图像处理方法。并在此基础之上，利用自动阈......
格林函数边缘检测算法受噪声和阈值干扰较大,针对这一问题,采用各向异性扩散方程对图像进行去噪处理,并用改进的粒子群算法优化指......
针对焊缝图像的特点，探讨了焊接缺陷自动识别中焊接区域提取的问题,提出了三角拟合法焊道分割、焊道边界滤波修正等方法。并在此基......
介绍基于Hu不变矩的船舶焊缝缺陷图像特征提取方法,实验表明所提取的Hu不变矩满足缩放、平移和旋转上的几何不变性,同时具有较高的......
采用含有圆孔型缺陷的焊缝图像作为研究对象,针对这类焊缝图像的特点,对焊缝图像进行灰度级变化,增加图像的动态范围;同时将数学形......
焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提。针对复杂环境背景下,焊缝跟踪的精度会受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素的影响,提出对预处理后的......
焊缝缺陷的提取成为目前焊缝X射线检测技术的难点之一，本文采用基于模糊推理技术进行焊缝及焊缝缺陷边缘检测，提取的边缘十分完整，为......
焊缝图像的二值化处理是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节.针对激光视觉传感焊缝图像,通过最小二乘法建立了Otsu法所选阈值与焊缝激......
为了检测焊缝图像中焊缝区的缺陷,根据射线检测焊缝图像的特点,首先对图像进行对比度增强、二值化处理和物体边缘轮廓的细化和收缩......
随着焊接技术对自动化、智能化要求的不断提高,人们越来越重视焊接质量的自动控制。基于此,提出基于机器视觉技术的焊缝图像缺陷自......
以焊缝特征信息识别过程中扫描激光视觉传感技术为研究对象,针对视觉传感技术对于厚板和较深的焊缝坡口应用中精度较低的问题,采用......
X射线照相检测是一种工业应用十分广泛的射线检测方法,具有直观、可靠、灵敏度和分辨率高等优点,通过检测结果可确定工件缺陷的类......
管道运输是我国石油、天然气的重要运输方式,如何高效、高质量的完成焊接工作是保证运输安全的关键。本文根据运输管道焊缝图像特......
本文研究了采用小波算法的实时焊缝图像检测技术。先把二维图像信号转换为一维信号,然后通过小波边沿检测原理与BUBBLE小波函数,运......
针对在强噪声、低对比度及复杂背景特征下X射线焊缝图像的缺陷检测问题,提出了去噪处理、焊缝边缘分割及缺陷检测的方法.用快速离......
焊缝图像的边缘提取是实现焊缝视觉跟踪的一个重要环节．用抗噪膨胀腐蚀型形态学算子对单边V型坡口横焊焊缝二值图像进行了边缘提取，......
在X射线成像自动检测技术中,至关重要的一步就是图像中缺陷的提取和分割,其处理效果直接影响到后续缺陷的识别的正确性。先对焊缝......
X射线无损探伤是工业无损检测的主要方法之一。目前国内外X射线探伤检测方法仍以胶片成像法及图像增强实时成像法为主。采用人工方......
根据目前压力容器和管道的无损检测胶片管理及评阅的迫切需要,西安工业大学研制胶片数字化及智能评片和远程评片,并开发相应的数字......
随着自动化焊接技术的发展,应用软件来实现焊缝光纹信息的提取无法满足焊接过程中的实时性要求,而SOPC技术和FPGA芯片的不断发展使......
学位
随着图像处理技术的不断发展和计算机智能识别在检测效率、经济性、客观性等方面的优势，X射线焊缝图像缺陷检测从人工评片逐步过渡......
本文针对X射线焊缝图像缺陷检测的特殊要求,研究了基于X射线实时成像的缺陷检测与识别技术。在工业探伤领域中,由于焊接过程出现的......
针对焊缝缺陷图像分类识别问题,提出一种基于独立成分分析(ICA)的分类识别的优化算法。焊缝特征提取是焊缝缺陷识别的关键技术,首......
