焊缝偏差相关论文
焊缝偏差识别是实现焊接自动化和智能化的重要前提。针对中厚板V型坡口GMAW(熔化极气体保护焊)焊缝偏差识别问题,提出一种新型基于电......
本文研究了一套基于多视觉传感的焊缝图像实时采集和图像处理系统。该系统采用两个650nm红光半导体激光器作为光源,用两个面阵CCD摄......
在焊接领域中,焊接自动化越来越受到重视。在焊接自动化中,焊缝跟踪是关键技术,偏差提取的精度和稳定性是焊缝跟踪的基础。在研究......
机器人搅拌摩擦焊以及焊缝跟踪控制技术可大幅度提高焊接质量和效率。本文以机器人搅拌摩擦焊缝焊工艺为基础,设计了一种基于激光......
本文建立了一套基于直接视觉图象传感的脉冲GTAW焊焊缝偏差实时检测系统,获得了清晰的焊接区前端图象,通过自行开发的图象处理算法......
介绍基于等温线分布的焊缝识别方法,该方法从等温线中提取多个方向的半径作为焊缝偏差的征量,通过建立神经网络识别焊缝偏差大小。......
该文 人工神经网络和模型控制应用于弧焊机器人的焊缝跟踪系统中,提出一种新型的电弧传感器--BP网络电弧传感器,用其作为检测焊缝偏差的......
该文介绍了旋转电弧传感式弧焊机器人焊缝实时纠偏系统的结构、工作原理、三种典型坡口的焊缝偏差仿真分析结果。......
激光焊接是激光加工技术的重要方式,随着工业制造的发展,高效、敏捷、环保的加工技术倍受青睐。激光焊接以其独特的高能束聚焦方式......
随着自动化焊接行业发展,精确的焊缝跟踪技术尤为重要,焊缝跟踪的基本条件是焊缝偏差信息提取,而这一切工作均以旋转电弧传感焊理......
动力电池是新能源汽车的核心所在,但是目前动力电池经振镜扫描激光焊接封装后会存在一定的漏液现象,且我们发现动力电池壳、盖的焊......
焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用。而要实现精确的焊缝跟踪......
焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪......
采用相位变换-广义互相关(PHAT-GCC)法对脉冲惰性气体保护焊(MIG)焊接低碳钢过程中双麦克风阵列提取的两路信号进行时间延迟估计,通过......
提出了基于焊接比色图像偏心的概念并给出计算公式.从比色图像信号强度与焊接区域发射率、光谱辐射强度等的关系、比色值与焊接温......
针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述......
介绍一种焊缝跟踪和熔透控制的集成智能控制系统.该系统从同一传感器中获取焊缝偏差和熔深信息,实现了焊缝跟踪和熔透的同时控制.......
以10 kW大功率光纤激光焊接304奥氏体不锈钢板为试验对象,研究一种焊缝偏差预测算法.利用红外摄像机摄取焊接过程中的熔池红外图像......
针对大功率(10kW)光纤激光焊接304不锈钢紧密对接微间隙焊缝(焊缝间隙小于0.1mm),通过高速像机摄取熔池近红外热像并分析其特征,分析和处......
在大功率激光焊接过程中,准确提取焊缝偏差是实现焊缝跟踪和保证焊接质量的前提。本文以10kW大功率光纤激光焊接304不锈钢板为试验......
激光焊接偏差识别是保证激光焊接质量的关键技术,本文研究一种用于识别激光束与焊缝位置偏差的BP神经网络模型。在大功率光纤激光焊......
焊接是一个复杂多变的化学变化过程,焊接过程中焊缝易受到变形、变间隙以及装配误差的影响,导致焊接过程中焊缝出现较大偏差,为了......
目前常用的焊缝跟踪方法在实际应用中的效果还不尽人意,系统复杂且价格昂贵,适合场合有限,缺乏一种低成本、高精度的焊缝跟踪方法,磁控......
熔宽预测和焊缝偏差检测是实现焊接自动化的关键技术。在激光紧密对接焊中,准确预测实际熔宽用于反馈,进而通过控制激光功率输出和......
焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用。而要实现精确的焊缝跟踪......
在先验知识未知的情况下.为准确检测焊缝水平偏差信息,提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法.采用基于模糊逻辑的卡......