智能排障机器人的研究课题，早已是自动控制学科内非常受重视的领域之一，由于这种产品融合了多种学科知识，比如无线遥控技术、自动控制技术、图像处理技术等，拥有非常高的研究价值，而且拥有较高的智能性、体积小、能够实现自主行动等特点，因此可以代替人工解决很多特殊难题，比如道路探测、警用防爆等。通过对目前市场上智能机器人的现状进行研究后，并结合大量参考文献，本文提出了这一领域中存在的一些问题，即高成本、图像信息采集不够全面、控制智能车行进路径的算法不完善、智能应用少、需要人工操作等，而想实现智能排障车的高智能性，则需要投入更多的高端硬件资源。对于这些问题，本文提出了一种相对简单的解决方案，即在非视觉控制的智能排障机器人基础上，增加摄像头模块，对障碍物进行实时、实物检测，进而通过视觉控制对其准确排查。在本设计中，将无线传输模块、图像采集模块、红外线测距传感器模块、两自由度机械臂及电机驱动模块，经过组合安装构成了新型的无线智能排障车。利用无线传输模块和图像采集模块，智能车能够将拍摄的障碍物图像传输到上位机，对图像进行处理后，通过编程利用模糊控制算法对智能车的行进路径进行控制，使其最终能够实现清障功能。另外，当障碍物颜色与图像背景颜色相同时，还可以利用红外线测距模块对障碍物进行识别和抓取。相比较于其它的智能车而言，这种智能排障车不仅降低了研究成本，还具有较高的智能性，不仅能够在操控者视觉无法抵达的位置通过视觉控制对特定障碍物进行自动清除，也可以通过红外测距和手柄操作在短距离内对障碍物进行人工清除，可操作性强、可控范围广。