船舶航向相关论文
船舶的航向控制是确保安全航行的关键,传统的控制方法有PID、自适应等.随着相关技术的不断发展和完善,出现大量的控制算法,如模糊......
本文对基于逆推(Backstepping)方法的不确定非线性系统的控制理论及其在船舶运动控制中的应用进行了研究。 船舶航向控制器的设......
船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题：在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向变化时进行航向跟踪。实际上对这两种控制应......
本文通过对Backstepping设计方法的学习和研究，设计了一种基于Backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器。 近年来，非线性控......
本论文来源于预研项目—航向控制系统故障智能检测仪,作者参与此项研究工作。本文的目的在于提出一种新的航向控制系统,其目标在于......
学位
本论文是结合国家计划内项目“船舶航向/横摇控制技术研究”进行的,主要研究船舶航向/横摇视景仿真技术,在分析和研究国内外视景仿......
船舶操纵与运动控制系统是一个伺服系统,受外界干扰影响显著,存在输入饱和、时滞、死区等特征。同时,船舶运动数学模型具有强不确......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
基于广义预测控制，提出了船舶航向保持算法、航迹保持算法、航迹和航向综合保持算法，该算法能及时修正航向，具有很小的航迹航向偏差．
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A terminal sliding mode fuzzy control based on multiple sliding surfaces was proposed for ship course tracking steering,......
In considering the characteristic of a rudder,the maneuvers of a ship were described by an unmatched uncertain nonlinear......
船舶是一个多变量耦合、非线性、大时滞、大惯性的复杂动态系统;船舶航速的变化以及装载增减造成模型参数的变化;并且航行环境的干......
传统的PID控制对系统的参数变化敏感,在线参数优化是PID控制的难点,且近年来受到广泛的关注,一直是研究的热门,目前,船舶航向PID控......
针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
为解决船舶营运中存在的模型参数摄动和外界干扰的不确定性问题,提出一种船舶航向自适应PD控制算法.采用免疫克隆选择算法进行在线......
为提高船舶控制精度,根据船舶航迹、航向、航速、舵角特性和历史数据,采用卡尔曼滤波进行误差预测估计,利用反传多层感知器自适应......
为更快更好地控制船舶在预定航线上航行,提出一种船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法.模糊子集处理船舶控制中的不确切信......
为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用......
为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连......
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的.根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的......
为有效抑制参数不确定性和干扰随机性对船舶航向的影响,设计了船舶航向鲁棒控制器.针对船舶海浪的遭遇谱能量集中频段随遭遇角的变......
针对存在不确定性的非线性船舶航向运动数学模型,将反步算法和command filter technique相结合,提出一种新的非线性神经网络自适应......
应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法，针对非线性船舶航向保持系统。设计了其Backstepping逆推控制器，由非线性函数......
当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题.选择状......
船舶的动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点,采用基于结构风险最小化原则的神经网络———支持向量机（SVM）,充分发挥其可以任......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响，采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响，采用动态面控制算法设计了一种航向控制器。由于在反步法设计过......
船舶在航行的过程中往往会受到各种非线性因素的干扰：海浪干扰、风速、负载变化等。所以在这样的情况下,我们需要设计一种非线性的......
应用模糊控制系统探讨船舶航向控制器设计问题。建立船舶航向控制系统的离散T-S模糊模型,并基于输入采用双交叠模糊分划的模糊控制......
针对船舶动态性能具有较强的非线性、大惯性及时变性的特点,采用具有RBF核函数的最小二乘支持向量机（LS-SVM）,利用其可以任意逼近非......
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构,调节机理.针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真.与普通模糊控......
超大型船舶指总吨位超过10万总吨的船舶，一般用于运输石油、矿砂。超大型船舶的特点是：排水量大，惯性大；停船性能较差；追随性差；舵对船舶......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响，采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应神经网络控制器。该方......
结合船舶操纵特点，将模糊逻辑引入到船舶航向控制器的设计中，设计了一种基于模糊理论的船舶航向控制器。运用计算机仿真手段，将所设计......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响，采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法......
航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器（fuzzy controller,FC）,再增加积分项,将P......
针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应......
为了解决船舶航向云模型控制器驱动参数的自适应问题,将模糊自整定方法引入到云模型控制器设计中,设计了模糊自适应云模型控制器,......
针对当前船舶航向自动控制算法存在的局限性,为了提高船舶航向自动控制的精度,提出船舶航向自动控制的蚁群优化算法。首先对船舶航......
文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行......
针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型,将逆推算法和非线性阻尼算法相结合,设计非线性船舶航向鲁棒控制器.所设计的控制器可克......
克隆选择算法是受生物免疫系统克隆选择机制启发而发展起来的一种新兴的进化算法,为解决复杂问题提供了一种新颖的方法,目前正吸引......
许多实际的控制系统都有其本质的、不可忽略的非线性。在系统和控制理论中，非线性系统的分析和设计一直被列为最具挑战性的问题之一......
船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID（Proportional Integral Differential）控制器则为线性控制,至于......
船舶航行的环境十分复杂,环境信息具有比较强的动态性,导致船舶航向变化的频率相当高,当前船舶航向控制技术存在控制精度低、控制......
