航向测量相关论文
本文介绍了一种适用于水下高速目标定位的智能定位浮标系统的研制.该系统通过3-4个定位浮标可实现水下高速运动目标(水下航行器等)......
随着GPS测量技术的发展，利用载波信号精确确定载体的姿态成为GPS应用中一个新的研究方向。文章通过载波相位相对定位理论，研究了利用......
随着GPS技术的快速发展和广泛的应用，利用载波信号测量精确载体的姿态成为GPS应用中一个新的研究方向。本文通过载波相位测量相对定......
动态航向测量方法是适合在动态条件下进行的一种舰船航向高精度测量方法，测量中使用了光学测量系统、GPS系统和INS测量系统。为了达......
航向信息是载体运行中一个非常重要的参数。随着其应用领域的拓宽和科学技术的发展,对航向信息的精度和可靠性的要求也越来越高。......
三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向，具有体积小、功耗低、准确度高的特点。将HMR2300应用于无人机......
随着科技的发展,航向测量系统日益小型化、智能化.小型HPR-1固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的,以Honeywell公司的HMR33......
设计了一套可扩展的短基线GPS航向测量系统,给出了基于工控机的硬件结构。根据航向解算原理设计了模块化的系统软件,实现了数据接......
航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场......
介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因.根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于......
主要介绍一种新型基于MEMS惯性器件的航向测量装置的工作原理,通过工程应用,对MEMS陀螺仪试验数据进行了较深入的误差分析,结合系......
在分析了GPS系统授时的时间特性的基础上 ,提出了一种性价比高 ,可信度高 ,易于实现 ,具有广泛应用价值的时间同步装置的设计实现......
提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改......
以某型潜艇导航精度试验为例，研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法。评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导......
采用计算方位和测量舷角相结合的方法进行真航向测量时,由于舰船安装条件有限,舰位测量设备DGPS和经纬仪不可能安装在同一位置。直......
从实用的角度出发，给出了微小型飞行器的航向系统（包括航向测量和航向控制）体系结构．设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航......
通过对磁航向测量误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法 ,在工程应用中得到了满意的效果。......
从不可压理想定常流动的伯努利方程出发,依据水中航行体对水中某点的扰动压力与扰动速度的相关性,提出了基于水中航行体对水中一点......
针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用，系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗形成的原因，提出一种更为简单的罗差......
本文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一组ＧＰＳ卫星所得的伪距差求算航向角的方法，经仿真分析，当伪距差的测量误差的０．１０ｍ时，其航向测量精度达到１°......
分析了GPS测量航向时的误差来源,结合试验情况建立修正模型进行GPS航向改正,并运用到实际试验中进行模型检验,结果证明该修正方法......
研究一种BD2双天线的双频基线测量算法,实现了在车载动态条件下利用BD2卫星进行载体航向实时测量,满足军用车辆、无人机、船舶舰艇......
针对数字磁罗盘(Digital Magnetic Compass,DMC)与光纤陀螺(Fiber Optic Gyro,FOG)单独使用时各自存在的缺点,为提高低成本航向测......
针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用,系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗差形成的原因,提出一种更为简单的......
三轴智能数字磁场计HMR2300采用磁阻传感器原理测量磁场的强度和方向,具有体积小、功耗低、准确度高的特点。将HMR2300应用于无人......
提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证......
介绍了倾斜补偿下三轴磁航向测量的基本原理,分析了航向误差的形成原因。根据罗差分解和正交修正基准轴的概念,本文提出了一种基于......
磁罗盘常用于自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干......
