磁罗盘相关论文
本文简要分析磁通门传感器工作原理及其数学模型,根据航空声呐浮标实际应用需求,设计了一种基于磁通门传感器,具有功耗低、尺寸小......
简要分析了车载天线中采用的传统定位方法的特点及不足,提出了一种改进传统定位系统性能的光码盘一磁罗盘组合定位方法,详细介绍了......
本文基于磁罗盘、GPS设计实现了车载定向天线云台随动系统.该系统分为数据采集处理、随动控制和机械传动三个部分.根据采集到的数......
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模......
飞机磁罗盘是一种依靠地磁场获得方位角信息的导航定位装置,其精度往往受到自身的非理想设计特性和外界干扰磁场(尤其以飞机上的设......
本课题来源于十五国防预研项目——微型飞行器关键技术研究,具有极强的工程应用背景。旨在探讨微型飞行器的控制系统的一般性规律及......
物联网的概念已经提出多年,但是由于技术的原因,一直处于不冷不热的局面,直到智能手机、移动互联网、云计算、大数据统计、人工智......
为什么鸟儿往南方飞了好几千公里,还能找到回来的路呢?在这种超长距离的飞行中,它们怎么能够做到始终如一地保持既定的方向而不迷......
鸽子、海豚、蝴蝶、蜜蜂以及生活在水中的趋磁细菌等生物体中存在超微的磁性颗粒 ,因而能在地磁场导航下辨别方向 ,具有回归的本领......
19世纪20年代,一个名叫汉斯-克瑞斯汀·奥斯特的丹麦科学家发现了电和磁之间的联系。他注意到当一根电线放在磁罗盘旁边时,指针就会......
BAE系统公司最近从美国陆军获得了一份价值2 300万美元的合同,为其提供TRIGR轻型手持式激光目标定位装置(LTLM)。TRIGR轻型手持式......
在航海和航空导航中,雷达对周围感兴趣的目标有不受阻碍的视野。在舰载雷达的情况中,视野不受阻碍是因为无线电可以装在桅杆之上......
中国人最早利用天然磁石的磁性来辨别南北,本是早已得到世界范围认可的事情。意大利数学家杰罗姆·卡丹早在1550年就第一个指出,中......
2011年6月16日,美国DRS技术公司侦察监视与目标捕获分部与L-3通信公司勇士系统分部共同获得了一份价值9.531亿美元的合同,将为美军生......
许多野生动物都有着神奇的迁徙本能,人们常常为它们在长途跋涉中表现出来的近乎完美的导航本领而赞叹不已,同时也梦寐以求着人类在......
神奇的GPS全球卫星定位导航系统人类从远古黄帝时发明第一种定向工具“指南车”开始,在其后漫长的年代,又相继发明了磁罗盘、六分仪、无......
针对磁罗盘精度易受外界干扰的问题,利用MEMS陀螺仪信号不受磁场影响的特性,设计了MEMS陀螺仪/磁罗盘组合航向测量方法。在该方......
文章提出了嵌入式磁罗盘航向系统的设计,详细阐述了导航系统的构成。通过分析罗差产生的原因,采取基于最小二乘法的罗差修正,并且......
本文对华北地台中元古代基性岩墙进行系统的古地磁研究,在河北怀来县赵家山、宽城县和天津蓟县3个地区进行取样,并使用了磁罗盘......
本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器,并且简要......
提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法。该方法通过在地面设置一个标志点,采用无人机前视摄像头进行探测、人为识别......
基于地磁测量原理,分析了磁罗盘的系统误差,建立了磁罗盘系统误差模型,设计了一种简单实用的八位置标校方法。通过对位置及旋转顺......
本文提出了国内市场对系统化、产业化磁通门传感技术的需求,介绍了我所研制成功的各型磁通门传感器的特点及其构成的研发体系特点,......
磁航向测量系统又称磁罗盘,是一种利用地球磁场测量方向的装置。本文研究了一种基于FPGA的磁航向测量系统,用FPGA解算磁航向,具有......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
乔·法瑞尔是一个经验丰富的潜水军人,回想起他在百慕大三角洲的一次经历,他认为那次的奇异无法用语言形容.1975年,乔执行完一个回......
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗......
研制了一种磁罗盘为主、角速度陀螺为辅的组合航向系统。该系统能根据外界干扰磁场的变化自动切换传感器的工作状态,从而获得满意的......
航向信息是空投系统运行中一个非常重要的参数,磁航姿系统能够利用地磁场来测量载体的姿态信息,体积小、精度高,但却易受外界磁场......
[本刊讯]中国科学院地质与地球物理研究所地球深部结构与过程研究室、地球与行星物理重点实验室田兰香、潘永信及其合作者,在前期对......
船舶在航行过程,经常会遇到意想不到的突发事件,一位平日训练有素的船长在特殊情况下能够千方百计利用各种应急手段来保证船舶安全航......
摘要:针对传统磁罗盘系统采样率低、采样数据不具实时性和显示不直观等问题,提出了一种适用于高速磁罗盘的集成数据通信、姿态解算及......
磁罗盘定向方法是目前国际项目还在使用的石油勘探丛林清线的一种方法。本文根据东方地球物理公司国际项目实际使用的情况,主要介......
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方......
针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。......
综合应急仪表综合地平仪、空速表、高度表的功能,信息显示丰富直观、易于识别,占用空间小,能实现玻璃化座舱设计,在大中型民航飞机......