【摘 要】
：
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角
【机 构】
：
北京联合大学自动化学院;北京科技大学检测与控制系;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273082);北京市自然科学基金(4142018);北京市教委(KM201511417004);北京联合大学启明星大学生科技创新(201511417011)项目资助
论文部分内容阅读
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根误差为0.1°。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性,而且训练速度极快,是传统BP神经网络的上千倍。
其他文献
为了满足通信技术如移动电话、全球定位系统等迅速发展的需要,主要用于谐振器的微波介质陶瓷材料必须具有高介电常数εr以减少谐振器的尺寸,高品质因数Qf以保证高频率选择性
<正>引言国内外的研究表明,常规的混凝、沉淀、过滤等水处理工艺对大量有机污染物特别是溶解态有机物的去除率甚微,仅能达到20%～30%[1],随着水质标准的不断提高,寻找新型有效
采用碱沉法制备的Si-FeOOH作为非均相类芬顿催化剂,研究其催化降解盐酸四环素废水的效能,考察了催化剂投量、pH、过氧化氢加入量对盐酸四环素降解效能和反应速率的影响。实验
在固定床积分反应器上研究了一种C3馏分液相选择加氢催化剂的宏观动力学。在不同的空速、温度、氢炔比条件下测定了反应的转化率和选择性 ,探讨了C3液相选择加氢的基本规律 ,
目的:探讨胚胎移植后第4天P/E2比值对黄体支持的参考意义,从而指导临床治疗。方法:回顾性分析行IVF-ET/ICSI240周期不孕患者,所有患者均第一次接受IVF/ICSI,根据移植第4天P/E
目的探讨125I粒子植入联合支气管动脉介入化疗治疗肺癌的临床价值。方法 2004-10～2011-06共58例肺癌患者,先行125I粒子植入术,之后行支气管动脉灌注化疗术。术前采用特定计算
近年来,由于建筑能耗增大,环境的污染也日益加剧,其中,传统制冷剂对环境造成的污染成为主要部分。而且,由于生活水平的提高,人们也对空调的舒适性提出了更高的要求。因此,采
镀锌是应用最广泛的防止钢铁材料腐蚀的有效措施。但随着环境中酸雨和风沙侵蚀的日益加重,不仅对镀锌层的耐蚀性提出了更高的要求,而且还要求镀锌层具有高的耐磨性。因此,研
<正> 山东定陶县一中王兆举来信说:88年第3期《化学教学》载王忠富同志的《次氯酸钙跟空气里的二氧化碳和水蒸气起反应的化学方程
通过对《建筑灭火器配置设计规范》和《NFPA1通用消防规范》TM中有关灭火器的内容进行比较,针对《建筑灭火器配置设计规范》存在的一些问题,提出了一些看法和改进意见。