六自由度模型相关论文
针对多无人机编队飞行试验的需求，文中开发一种半实物仿真系统，用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验，并对编队功能和性能进行试验验......
复杂海况下传递对准受杆臂效应影响较大,主要体现在失准角发散程度和对准时间长短.为研究不同等级海况对杆臂效应的影响程度,本文......
随着固定翼无人机在军事打击、地理测绘、电力线巡逻等场景的运用越来越广泛，无人机回收问题得到了日益重视。特别是在快节奏的现代......
随着CFD技术的不断进步，在研究船体水动力性能时采取数值模拟的方式变得更加成熟与可靠，在船体设计与性能分析领域采用数值模拟的方......
近年来,随着现代材料技术、计算机技术、控制技术和航空技术的不断发展,无论在军用还是民用上,飞艇的飞行控制技术都获得了相当大......
翼伞由于其优良的操纵性能,其精确空投技术已经在军事、救援救灾、民用等领域得到越来越多的应用。翼伞精确空投技术理论研究成果......
可重复使用运载器(RLV)的再入段起始于高度120km,终止于高度25Km,RLV先后经过低动压、中动压和高动压区。在整个飞行阶段,速度马赫......
基于V模式的控制系统开发方法，研究了水下航行体快速控制原型的相关技术：建立了水下航行体的六自由度模型、进行控制律设计、建立了......
为建立更加精确的翼伞六自由度模型,采用生态系统粒子群(ESPSO)算法对目标翼伞的气动参数进行参数辨识,来获取气动参数值.首先对翼......
本文建立了高精度的导弹六自由度模型，以此为基础研究了捷联惯性组合性能参数变化对弹道落点影响的方法，提出了基于导弹落点精度的质......
该文简要介绍了有关模型检测的基本概念,对火箭六自由度全量模型提出了一些测试方案,给出了部分测试结果.经分析认为,在现有的测试......
超高空观测平台是一种工作于平流层,可装载一定有效载荷的能够长时间定点悬停的工作平台。该平台主要依靠浮力提供升力,因此具有定......
该文结合SY1043DVS轻型载货汽车用液压悬置开展研究,主要研究工作如下: 1.给出汽车动力总成隔振悬置的设计思想,讨论振动隔离的基......
发动机是汽车的主要振动激励源之一,其振动对整车振动噪声水平有很大影响,悬置系统是动力总成隔振装置,好的悬置系统设计能够明显......
提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法.通过建立导弹六......
针对导弹套筒式级间分离方案,建立了风扰动下导弹六自由度运动模型,分离过程中两级相互作用模型和气动力计算模型,分别对常值风和......
多通道虚拟现实仿真技术是1种支持大场景、具有高度沉浸感的仿真支撑技术，系统研究了多通道技术实现的数学模型基础、基于移动目标......
应用倾斜转弯（Bank to Turn，BTT）及推力矢量控（Thrust Vector Control．TVC）技术设计并建立了空空导弹六自由度模型。在此基础上考虑气动......
针对导弹性能评估的需要，文中建立了导弹六自由度模型，提出了基于六自由度模型的导弹气动力参数辨识方法，并采用该方法进行了某型导弹......
无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数，求解出发动机推力，建立了发动机动力学模型。......
提出了基于导弹六自由度模型,将弹载计算机置于导弹闭环仿真回路,从而构成对弹载计算机进行考核的半实物仿真方法.通过建立导弹六......
讨论了在高超声速飞行器半实物仿真中，使用飞行器六自由度模型生成捷联惯导轨迹发生器的方案，使半实物仿真中的捷联惯导系统与飞行力......
目前，平流层飞艇平台有着极高的经济和军事价值，受到极大关注。以驻守在高空的平流层飞艇平台为研究对象，描述了飞艇的结构和运动形式......
翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下，利用自身可操作性，完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统......
伞降段是火星探测中最为关键的阶段之一,它决定着火星探测任务的成败,因此对于伞降段的研究十分重要。本文主要对伞降过程中降落伞......
为深化对颗粒惯性聚集现象及原理的研究,通过CFD数值模拟技术针对球形颗粒在微通道内的聚集运动建立了相应模型,以不同的数值算法......
一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型，此模型考虑了静止偏航角的估计值，以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹，以及尾翼稳定的脱壳穿......
舵机在制造、安装等过程中产生的非线性因素,会对导弹的飞行状态造成相应影响。在进行某型导弹全数字仿真时,为了研究非线性因素产......
近些年来,小型无人机因结构简单、费效比高、维护方便、起降灵活、机动性能好等特点而被广泛应用,该领域的研究一直呈现高涨势头。......
当物体在水下高速运动时,随着航行速度的提高,物体表面局部压力减小,接触面液体气化从而形成空泡。实验证明,当物体被大量空泡包裹......
为保证脉冲修正弹药控制系统的鲁棒性,分析研究了基于脉冲发动机直接力控制的2维修正弹药的飞行动态稳定性,建立了弹体六自由度模......
发动机推力下降会导致运载火箭质心偏移、产生推力不平衡力矩、减弱控制力等后果,导致火箭姿态和飞行轨迹发生改变,影响火箭可靠性......
研讨了全垫升气垫船垫态航行时的操纵性。利用所建立的气垫船六自由度仿真系统和航向保持控制系统使气垫船进入稳定直航后，进行了操......
利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布，建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型，针对模型弹仿真，计算了不同起控数量......
在救援救灾、部队补给等任务需求下,如何低成本快速有效地向事发地点进行空投补充物资,是我国目前面临的空投物资补给方面一大问题......
应用多体系动力学方法,结合飞行力学,给出了动态飞行仿真中飞行员的六自由度数学模型,并将其应用在动态飞行仿真建模中,分析结果表......
研究飞机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性,为了准确建立无人机着陆动态模型,利用飞机全电刹车系统的组成及工作原理,建立了六......
本文应用多体系统动力学方法,结合飞行力学,给出了持续载荷飞行仿真中飞行员的梁端空间算法数学模型,并将其应用在持续载荷飞行仿......
船舶的运动是一个非常复杂的过程,尤其在风浪中。很久以来,人们对船舶性能的研究大多注重于在静水中的性能,而实际上船舶是要航行......
飞行过程中存在的各种干扰会使导弹偏离预定弹道而影响其精度,对各干扰因素进行合理建模及仿真很有必要;为了研究典型干扰对某型导......
