队形变换相关论文
针对多无人机编队飞行试验的需求，文中开发一种半实物仿真系统，用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验，并对编队功能和性能进行试验验......
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径......
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的......
随着通信、传感、群控技术以及机器人技术的不断发展,多机器人协同控制成为目前的一个研究热点。多机器人协作在经过多年的发展后,......
本文简要介绍了某型坦克排的七种队形,采取了基于队形向量的坦克排CGF队形变换的仿真方法,建立了坦克队形向量的数学模型,研究了队......
是否每节课都要写出象公开课或优秀教案评比那样的详细教案呢?我认为应根据不同的对象提出不同的要求。刚工作的青年教师,应当用......
为了普及提高中小学生广播体操水平,学校经常举行广播体操比赛活动。比赛中动作整齐准确固然重要,但如果在比赛的进出场时,配以新......
记得每个新的学年开始时，经常会接触到没有教过的学生，在课上我发出的口令，有时候同学们都没有反应，不知道应该怎么样，或是动作缓慢，不规......
一、抛接“沙包儿”方法：单手或双手连续抛接两个或多个沙包儿，花样随意，沙包儿落地为失败。也可两人或多人结合队形变换进行连续游戏......
项目教学法能激发学生学习的兴趣,充分发掘学生的创造潜能,提高学生解决实际问题的能力。运用到职业教育中,有它的特定意义,运用到......
一、队列操练与队形变换①队列常用动作方法:学生站成两列横队,老师喊立正、稍息、看齐、报数等口令,学生按口令完成动作。要求:......
过去,我们学校课间操的内容比较单一,只组织学生做国家推广的广播操。由于几年一贯地做一套操,课间操上得沉闷、单调,学生的锻炼......
手势是一种身体语言,它既方便灵活,又生动直观。在体育教学中,如果能准确合理地运用手势,可以增加练习密度,帮助提高教学质量。 ......
团体操是一项体育与艺术高度结合的综合性的集体表演项目。它因动作整齐优美,队形变换万千等因素而深受广大群众的普遍欢迎。在团......
亚运会组委会秘书长万嗣铨曾十分动情地说:“亚运任务的三分之一是职高完成的。如果没有职高,开好亚运会困难将更多。”这是对首......
精彩的开幕式是运动会成功的一半,它不仅为运动会增添了热烈隆重的气氛,又能反映学校的精神文明水平和体育运动水平,丰富校园文化......
摘要 《美少女啦啦队》是由导演佩顿·里德拍摄的一部青春励志喜剧片，该片除了年轻人的青春、梦想与激情这一看点外，炫目的体操表演......
无人机编队协同技术将在未来军事和民用领域得到广泛而重要的应用。本文以固定翼无人机编队作为研究对象,研究内容围绕着分布式架......
尽管无人机已经在军用和民用领域得到了广泛应用,但因单架无人机存在能力受限、生存率低和完成任务概率低等缺陷,无法保证完成重要......
多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)是多个智能体组成的集合,目标是将复杂系统拆分成多个小的智能体,智能体之间能互相通信协调......
通过分析单枚导弹攻击和舰艇防空存在的问题,提出以多导弹联合攻击的方式弥补单枚反舰导弹攻击搜索、突防和毁伤方面存在的不足,通......
突然停电,我不得不临时调整课时计划。 “同学们可以下位,自由结组,唱学过的歌。” 一句话没落地,教室里已经沸腾了,邀请声、 呼喊......
为更好地配合教育部要求搞好系列广播操的推广工作 ,也为检查此项活动的开展情况 ,自治区教委体卫艺处 ,于１９９９年１０月举办了全区第一次最......
“现在开始做第一套宇宙广播体操,航天器编队请注意,向右看齐!”知道吗?一颗航天器再怎么牛,也比不上一个编队的航天器厉害。你瞧......
作品分析:该乐曲为 ABA 三段体结构,A 段节奏明快,B段旋律舒缓,用它来编排圆圈集体舞比较合适。对初学单圈变双圈集体舞的中班幼......
喜欢舞蹈是幼儿的天性。他们还在嬰儿期就能随着音乐的旋律摇动手臂?彼茄Щ嶙呗凡⒛芰浇沤惶嫣臼?会表现出异样的兴奋。两岁......
基础教育课程改革在我们地区已经进行好几年了,我们一直在学习、实践、反思,我们究竟要走怎样的一条路?结合自己的实践以及与同事......
“场地小,人数多”是很多学校面临的实际情况,因而造成跑操难的问题,从而无法有效落实阳光体育冬季长跑精神。为了解决这一普遍存......
一般而言,人们往往觉得语言与幼儿的关系特别密切,在我看来,其实数学同他们的关系也非常的密切。数学课程的教学如果能让幼儿认识......
体育课堂上学生按照教师的统一口令指挥做同一动作,只有这样教师才能在较短时间内有效地进行组织队伍和分组轮换,迅速地将队伍转移......
体育课堂教学中,为了使各部分内容有机地串联起来,可经常使用队形调动的方法,使整节课显得有条理,各环节衔接紧凑。一、调动原则宜......
新课改实施以来,高中课程进行模块教学。其中健美操是广大高中女生比较喜欢的运动项目,有不少男生也喜欢,但是在实际教学中往往会......
一、体育教学应当重视习惯养成(一)开放的体育课堂需要良好的学习习惯作保证由于体育实践课的教学环境相对开发和松散,课堂中又要......
把音乐渗透在幼儿园一日生活的各个环节,多渠道、多形式让孩子们感知音乐,让孩子们在音乐中成长,这是我园坚持了两年多的特色教育......
集体舞是通过音乐与动作、队形的有效结合来向幼儿传达一种积极向上的精神风貌的舞蹈形式,深受幼儿的喜欢。在集体舞活动中幼儿要......
首先,我们应该重视早操作为体育活动的一种类型对幼儿成长的好处。第一、早操能培养幼儿参加体育活动的兴趣和习惯。第二、早操能......
户外体育活动是幼儿体育活动的一种基本组织形式,是落实目标与促进幼儿基本动作发展的重要途径之一。本文以教学实践为基础,就学前......
经历教学就是指在教学过程中,教师利用多种途径创设参与平台,鼓励学生踊跃参与到学习中去,亲身体验,经历真实的教育过程。开展经历......
作为素质教育中不可或缺的一部分,中小学校园集体舞推广的主要目的在于全面推动素质教育在中小学的贯彻落实,在全面促进学生身心健......
本文主要探讨豫北新乡地区丧葬礼俗中“跑灵”仪式的一个更次级的子仪式——“跑祭”中的队形变换问题,从吹鼓手行走过程中不同“......
伞兵的微笑很有味道，伞帽下的两眼眯成了缝儿两条。这边伞衣刚刚塞进伞包，灿烂的微笑就飞上了眉梢。......
