【摘 要】
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针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的改进编队控制律。首先，进行靶机运动学建模；其次，在一致性理论的基础上，将加速度引入编队控制律中，设计了基于位置、速度、加速度反馈的编队控制律；进一步，考虑靶场空间限制，提出一种基于路径最短的队形变换策略，以实现快速队形变换。仿真结果表明，所提出的考虑加速度反馈的改进一致性编队控
【基金项目】
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航空科学基金项目（20180753007）；
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针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的改进编队控制律。首先，进行靶机运动学建模；其次，在一致性理论的基础上，将加速度引入编队控制律中，设计了基于位置、速度、加速度反馈的编队控制律；进一步，考虑靶场空间限制，提出一种基于路径最短的队形变换策略，以实现快速队形变换。仿真结果表明，所提出的考虑加速度反馈的改进一致性编队控制律在进行编队成形与变换时，能够使靶机编队状态快速收敛到期望值，实现队形的快速调整与稳定保持。
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文章从竞争优势获取的角度，辨识并检验双元创新协同性不同维度对企业可持续发展及其各维度的作用机制，并考察企业竞争优势的中介作用。基于226份样本企业的实证研究发现：双元创新协同性通过长期竞争优势的部分中介作用正向影响企业可持续发展；但双元创新协同性两个维度（平衡性和互补性）对可持续发展的影响机制和作用路径并不相同，分别通过竞争优势不同的中介作用方式影响可持续发展的不同维度，且双元创新互补性的总效应要
中国民歌有着悠久的历史,反映着人民劳动、生活的方方面面,是中华民族优秀传统文化的缩影和结晶。然而,随着流行音乐和外来文化的冲击,中国民歌的传承与弘扬正经受着严峻的挑战。本课题以河南师范大学附属中学双语国际学校初中部作为调查对象,通过对该校“中国民歌”教学现状、音乐课堂教学的调查,对学生发放调查问卷、对教师进行访谈,并进行数据分析,发现“中国民歌”音乐课堂教学存在学生对中国民歌不了解、缺乏兴趣以及“
＜正＞昆嵛山,位于文登西部,其主峰泰礴顶,海拔923米,为胶东东部最高峰,位于文登区境内。昆嵛山巍峨耸立,林深谷幽,自古便有"海上仙山之祖"之美誉,神话传说中的海上仙山"蓬莱""瀛洲""方丈",都是从这里派生出来的。战国著名道家列御寇《列子·汤问篇》、金代《玉虚观碑》、北魏史学家崔鸿《十六国春秋》都对昆嵛山有记述。
＜正＞学习任务越来越重,不少同学都有熬夜学习的习惯。其实熬夜不仅容易影响效率,还会影响身体,但也有同学认为不熬夜的话感觉时间不够用,到底该怎么办?熬夜精神可嘉,但方法不可取经常有同学感觉白天学不够、学不深,于是牺牲晚上休息的时间来补偿,也有同学是为了赶超别人而挑灯夜战。但是熬夜有几点显著的危害。危害一:出现耳聋耳鸣的现象。睡眠不足易造成内耳供血不足,影响听课和听力等,长期熬夜还可能导致间歇性耳聋。
＜正＞ 冯××,女,19岁。1985年3月5日诊。右膝关节肿痛一年余,逐渐加重。经县医院检查,诊断为类风湿性关节炎,用强的松、阿斯匹林、消炎痛等治疗一月,效果不显。又延中医诊治,诸医先后投白虎加桂枝汤、桂枝芍药知母汤、血府逐瘀汤等加减治疗月余,仍不见效。现症:形体消瘦,发热（体温38.2℃）。
在发展经济的过程中，劳动力作为一项不可或缺的生产要素，在新兴经济形态的影响下往往会发生根本性变革，进而影响到劳动力资源结构、就业、社保等诸多方面。发展数字经济是我国未来经济发展的重要战略部署，培育一支具备“工匠精神”的劳动大军是“十四五”期间的重要任务。在这一时代背景下，我国数字经济发展速度相对较快的地区有必要在锻造“工匠大军”的过程中积极展开路径探索，以满足工匠培育对劳动力资源配置、劳动力整体素
新时代背景下,结合地理课程标准,坚持立德树人的根本目标,突出学科核心素养,重视培养学生的创造性思维。思维导图能够帮助学生理顺知识脉络,理清逻辑关系,建构知识体系,便于学生理解记忆,养成思维习惯,提高思维能力。本研究的主要内容为思维导图在初中地理复习中的应用,将许昌市某中学作为教学实践基地。通过文献综述了解思维导图的研究进展,根据问卷调查法的结果反馈,联系思维导图应用优势进行可行性分析。结合教学实践
＜正＞伴随我们整个壬寅虎年正月里的电视剧《人世间》，改编自作家梁晓声获得“茅盾文学奖”的同名长篇小说。该剧寓近半个世纪的中国社会变迁图景于一户“周姓”普通人家的“凡人小事”之中，折射出一段社会主义建设史与改革开放史的“浮世绘”，细节丰富，所言广大，引人入胜。
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