增量反馈相关论文
分析了带有状态变量及控制输入约束条件的欠驱动船舶航迹控制问题，结合增量反馈技术，对控制系统输出进行动态非线性滑动模态分解迭代......
针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统，提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法．并结合增量反馈控制，不用对不确定......
面对实时网络信息过滤的新挑战,自适应信息过滤能够解决问题。针对现有自适应系统的不足,提出了提高模板准确性的学习和过滤阈值优......
针对一类不确定非线性受扰动系统，提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法．通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态，并利......
为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解......
针对电能替代终端能源评价方法中存在的效率低、精确度不高等问题,提出一种基于深度学习思想的电能替代终端能源的评价模型。重新......
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器.基......
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