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本系统采用1片高速浮点型DSP芯片TMS320C6713B作为导航计算机,满足10ms内完成18阶kalman运算;采用FPGA实现外围接口扩展和数字滤波;运用高速高精度ADS1258采集IMU数据,满足挠性陀螺精度要求;采用低价格GPS接收机,进一步降低成本。
低成本SINS／GPS导航系统硬件平台设计
【摘 要】
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本系统采用1片高速浮点型DSP芯片TMS320C6713B作为导航计算机,满足10ms内完成18阶kalman运算;采用FPGA实现外围接口扩展和数字滤波;运用高速高精度ADS1258采集IMU数据,满足挠性陀螺精度要求;采用低价格GPS接收机,进一步降低成本。
【机 构】
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南京电子二十八所
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2009年30期
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