为适应组合导航计算机的微型化、高性能的要求，拓宽导航计算机的应用领域，论文进行了基于SoPC的组合导航计算机系统研究。 论文根据组合导航计算机的特点和应用要求，提出了基于SoPC的组合导航计算机系统方案。该方案通过软硬件协同设计技术和IP核复用技术将组合导航计算机系统集成在一片Xilinx的Virtex-II Pro平台级FPGA芯片上，由内嵌在该型FPGA芯片中的PowerPC405微处理器承担数据采集和导航解算，PowerPC405微处理器的外围接口采用FPGA内部丰富的逻辑资源实现。系统设计采用层次化、模块化系统设计方法。 在研究和分析了片上组合导航计算机所需的各个功能模块的基础上，应用Xilinx的嵌入式系统集成开发套件搭建了片上系统的软硬件平台，分别设计了时钟模块、定时模块、串口模块、中断控制模块以及通用IO模块等硬件功能模块，并设计了各功能模块的底层驱动程序和导航传感器数据采集软件。最后，实现了捷联惯性导航算法和组合导航算法的移植，并采用实测数据对系统的软硬件以及导航软件进行了验证。 系统运行结果表明，将PowerPC405微处理器模块与FPGA内逻辑资源及其他片上外设充分结合，能够满足组合导航计算机的要求。随着FPGA的进一步发展，其设计成本也必将大大降低，在军用和民用设备中有着广泛的应用前景。