测量噪声估计相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

测量噪声估计相关论文

基于SLAM/UWB的室内融合定位算法研究

精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差......

期刊

融合定位超宽带(UWB) 视觉即时定位与地图构建(SLAM) 扩展卡尔曼滤波(EKF) 测量噪声估计

基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计

针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状......

期刊

未知输入观测器测量噪声估计 Riccati方程未知输入重构高增益

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