局部避障相关论文
由于矿区井下作业的特殊性，对于生产安全有很高的要求，随着无人驾驶技术的快速发展，采用无人运载车辆完成矿区井下运输任务的相关技术......
在车辆智能网联化迅速发展的时代背景下,智能车辆将成为一个由大数据驱动的重要载体,承载着智慧出行、智慧交通、智慧城市发展的关......
在复杂或危险作业环境中,机器人可辅助或代替人力完成任务,不仅可有效保证人类生命安全,还具有良好的经济效益。路径规划问题是指......
随着微小型无人机发展越来越迅速,应用场景越来越广泛,旋翼无人机自主导航逐渐成为了国内外的研究热点。旋翼无人机自主导航时凭借......
为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感......
近年来,我国汽车制造业蓬勃发展,我国的汽车保有量有望于2021年年底超越美国,成为世界第一汽车保有大国。然而道路上越来越多的车......
随着科学技术的进步,机器人行业蓬勃发展,服务机器人是机器人不可或缺的组成部分,它通过为人类提供服务,能够使人们从繁重的劳动中......
动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种移动机器人速度采样的局部避障算法,基于DWA算法的移动机器人避障存在时间长以及......
自主移动小车在行驶过程中,遇到未知障碍物时,避障是衡量其自动化能力的关键指标。针对避障过程中,局部最优路径的选择、出口决策......
研究和建设高水平、现代化的智能无人艇对我国实现海洋强国战略具有重要意义。无人艇的路径规划与避障技术是无人艇实现自主航行和......
近年来服务机器人在日常生活中快速推广,其中室内移动机器人占据了很大一部分。与相对结构化的工业场景不同,复杂的室内环境对移动......
移动机器人自主避障研究为移动机器人控制领域的前沿热点。对于人行道扫地机器人,对行人等突发类障碍物进行自主局部避障,是实现对......
针对水面无人艇在未知海洋环境下的避碰问题,提出一种基于VFH*算法的前向预测水面无人艇局部避障方法。利用连续的激光雷达数据帧......
水质移动监测平台的路径规划是实现大范围水质巡检和突发水质污染事件应急监测的关键技术之一。本文针对河道湖面具有不规则边界且......
火星车路径规划是实现火星车完成预定探测任务的关键.然而传统路径规划算法,如A＊和D＊等,存在计算速度较慢,算法复杂度较高等问题.本......
在已知静态障碍物环境信息的情况下，为了改善物流系统中自动导航车的路径，采用改进势场法规划自动导航车路径，比智能方法更加方便、高......
文中将基于贝塞尔曲线的路径规划方法应用在无人车局部避障中。首先通过最小化曲线的最大曲率与最小曲率之间的差值确定贝塞尔曲线......
近年来人们对于非物质需求的追求日益提升,希望能够获得更好的服务质量,机器人也因此实现了跳跃式发展,从代替人类从事单调重复性......
<正>除雪车在推雪行驶过程中,经常遇到路面上凸出的障碍,如窨井盖等,另外路面也经常起伏不平,推雪板必须能够自动避障,才能保证除......
我国江河湖海水域众多、资源丰富,是最具有发展潜力的战略空间,我国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一......
移动机器人为人类的生产和生活提供了许多便利,近年来国内外各个领域出现了大量的服务型机器人,定位和路径规划是服务机器人智能化......
针对矿难发生后井下环境的不确定性,提出一种以矿难前的GIS（Geographic information system）地图为基础建立环境栅格模型并结合改进......
在已知或未知环境下的自主导航是移动机器人研究的基本问题,机器人通过自身携带的内部传感器(里程计)和外部传感器(视觉、红外、激......
