语义地图相关论文
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与建图）技术是智能移动机器人中关键的技术之一,在智能移动机器人导航问题中......
传统同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术得到的三维地图没有语义信息,只能在一定程度上满足定位......
同时定位与地图构建（SLAM）是移动机器人迈向智能化的主要技术之一,它赋予了机器人在未知环境中自主定位和构建地图的能力。目前大多......
近年来,随着计算机相关领域的蓬勃发展,智能化移动机器人逐步进入日常生活。在未知环境中,移动机器人基于视觉SLAM（Visual Simultan......
“子”缀在汉语中的使用十分广泛,在汉语方言中也呈现出各种各样的表现形式和丰富的功能。本文以“子”缀在汉语方言中的四种表现......
室内建筑机器人通常到达指定位置后开始作业,根据环境自主规划作业路径完成后离开。如何实现机器人自身精准定位、对所处环境精确......
同时定位和地图构建（SLAM）是以前乃至未来机器人的重点发展方向,这项技术对机器人包括我们的生活环境和条件可能会产生深远的影响。......
随着中国国际地位的提高以及无数对外汉语教师的不懈努力,“汉语热”的浪潮逐渐席卷全球,汉语教学的逐步扩展,也意味着对外汉语教......
随着我国汽车保有量的增加,停车需求越来越大。室内停车场作为城市主要停车场景之一,该场景下出现了“停车难”和“寻车难”的问题......
目前视觉SLAM（同步定位与地图创建）方法在动态环境下易出现漏剔除动态物体的问题，影响相机位姿估计精度以及地图的可用性。为此，本文提......
云机器人技术是将云计算技术与机器人技术相结合,即将机器人端密集型计算任务卸载至云端,利用云端强大的计算能力和丰富的存储资源......
多功能语法形式是指在不同的语言中用不同的语法形式来表达同一语法范畴,同时这样的语法形式又具有两种或者两种以上的语义或功能......
“和”和“and”分别是现代汉语和英语中最常用的能表示“联结义”的多功能语法形式之一,二者最主要的功能均是表示“并列联结”。......
学位
“V+上”构式作为现代汉语中一种重要的动趋构式历来备受关注。以往研究主要从共时和历时两种研究视角对“V+上”构式进行探讨。共......
“进”作为汉语中常用的趋向动词之一,引起了学界的广泛关注。以往研究对“进”的多义性、句法限制、语义演化等进行了深入探讨,已......
同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）已经在机器人视觉领域进行了几十年的研究,但是基于传统建图方法下的......
即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是指机器人在陌生环境中仅通过自身携带的传感器估计自身位姿与构......
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）通过自身所携带的传感器获取环境信息来联合估计机器人的运动和周围环......
近年来,机器人在公共安全、救灾救援等室外环境任务执行中发挥了十分积极的作用,市场规模逐步扩大。然而,机器人自主执行任务的能......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人领域的关键技术之一。已经成熟的视觉SLAM算法大多假设场......
近年来,同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）被广泛应用于移动机器人、无人驾驶、增强现实等领域。其......
机器人自主定位和导航是机器人领域的一个重要研究方向。机器人定位方式又可分为局部定位（如基于马尔科夫链的SLAM（Simultaneous Loc......
本文以“行走”动词为研究对象,主要包括汉语中的“行”“走”“跑”“奔”“步”“趋”以及英语、韩语、日语、泰语中的“行走”......
本文以汉语"给"类介词为研究对象,绘制出汉语"给"类介词与英、俄、韩、日语中相关语言形式的语义地图,并探讨了语义地图工具在......
本文在语义地图连续性假说及语义地图模型理论框架下,提出“语义偏误概念相邻性”假说以及“偏误语义地图”理论模型.在此基础上,......
语义地图能够帮助移动机器人更好的理解环境，改善定位性能。为了提高语义地图的精度，本文提出一种激光与视觉融合识别并构建语义地图......
基于语义地图导航的服务机器人,可以通过环境中的语义信息以人与人之间自然的交互方式执行命令,具有广泛的应用前景。然而,由于现......
学位
近年来,移动机器人被广泛用于救灾救援和工业服务等方向,传统的地图构建方法难以满足移动机器人对高层次任务的需求,提升移动机器......
近年来,随着无人机技术的迅猛发展,它在各方各面的应用中扮演着越来越重要的角色,人们也将其用于陌生环境的探索,而视觉算法的进步......
移动机器人完成智能化的核心技术之一就是同时定位与建图（Simultaneous localization and Mapping,SLAM）技术,由于计算机视觉技术的......
随着对盲人心理地图的研究与认知,周围场景完整的认知与盲人心理地图构建和行走规划等任务息息相关。因此采用便捷手段构建完整三......
服务机器人构建场景的语义地图是服务机器人认知环境的基础,是机器人实现自主决策的前提,而机器人利用语义信息进行导航是语义地图......
深度相机的低成本化,加上有限的室内场景范围,极大地推动了基于RGB-D图像的室内视觉SLAM的发展。闭环检测与场景地图构建是RGB-D S......
同步定位与地图构建（Simultaneously Localization and Mapping,SLAM）作为机器人自主移动过程中定位和导航的关键技术,被广泛应用于......
致使是一种常见的语法范畴,普遍存在于人类各种语言中,汉语中“叫”字标记致使句具有多功能性.立足于语义地图模型,构建汉语“叫”......
针对动态场景下的定位与静态语义地图构建问题,提出了一种基于语义和光流约束的动态环境下的同步定位与地图构建(SLAM)算法,以降低......
近些年来,人工智能技术发展迅速,机器人,无人驾驶等领域逐渐走到人们的生活中。同时定位与建图（SLAM,simultaneous localization an......
近年来,随着移动机器人在众多领域发挥重大作用,日渐复杂任务对机器人智能化水平提出更高要求,移动机器人智能化一个核心表现在于......
为实现自主行为，机器人需要通过感知环境理解当前的态势，从而做出相应的决策，执行相应的行为。文章提出一种面向机器人自主行为的语义......
场所识别问题是机器人语义地图研究的关键问题之一,文中对场所识别方法进行了全面综述.根据实现场所识别目标所采用的线索对已有方......
在现代汉语普通话和方言中"望"有"看视""远眺"等义项,还具有方向介词的功能.但据本文调查,在苍南、瑞安(塘下)等南部吴语中,......
为了提升移动机器人在定位导航任务中对环境的理解力,提出一种包含墙角信息的语义地图构建方法。首先结合激光SLAM算法和深度学习......
传统的同时定位与地图构建(SLAM)算法存在着易受动态物体影响和无法提取场景语义信息的问题.为了解决上述问题,提出了一种动态环境......
