建筑机器人相关论文
住建部批准上海为智能建造的试点城市之一。人工智能进军房地产领域，建筑机器人助推商品房制造业向“智造业”转变。然而，建筑机器人......
随着机器人技术的发展，建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段，室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的......
近几年，随着工业的快速发展，各个行业对自动化水平的要求日益提高，工业机械臂、机器人已被广泛地用于各种工业领域，在现代自动化行业中......
中国建造向智能建造转型，是实现建筑业高质量发展的必经之路，而生产端的智能化是实现建造过程标准化、信息化、数字化与智能化的关键......
BIM技术广泛应用于建设项目全生命周期不同阶段。随着新兴技术的进步，BIM技术在项目建设中的应用逐渐拓宽和深入，推动智能建造快速发......
智能建造是推动我国建筑业高质量发展的时代要求，是传统建筑业向智能化、信息化、数字化转型升级的重要举措。本文通过分析建筑业存......
劳动力资源短缺、作业危险系数高等问题，严重影响着建筑业的发展。建筑机器人等智慧建造技术的出现为建筑业转型升级带来了契机。然......
室内建筑机器人通常到达指定位置后开始作业,根据环境自主规划作业路径完成后离开。如何实现机器人自身精准定位、对所处环境精确......
面对高质量城市建设和乡村振兴需求，建筑的智能建造与工业化日益成为装配式建筑产业升级的重要抓手。建筑机器人智能建造装备的批量......
基于建筑工业化、信息化、数字化的迅速发展以及建筑行业即将面临劳动力短缺的问题,研发了一款面向工地现场施工环境的砌墙机器人,......
针对建筑施工对地面找平机器人的要求，考虑找平施工指标呈现出的多层面、多环节的特点，本文提出一种基于模糊层次分析法评价地面找平......
对建筑机器人协作平台的研发，能够让正在走向智能化的建筑，在数字建造之初便以共享协同的方式解决诸多问题。FUROBOT作为一个自主研......
针对传统机器人仿真系统成本高、真实感差、工作量大等问题，结合建筑信息模型（BIM）与增强现实虚拟技术（AR）,以幕墙安装机器人为研究对象......
针对建筑机器人互联的高可靠、大带宽和低时延需求，本文提出采用700 MHz5G技术的综合解决方案，实现建筑工地无线网络信号的广度覆盖......
期刊
为解决混凝土预制件（PC,precast concrete）复杂异型表面纹理的快速预制，设计了多自由度表面整型机器人构型和末端刀具，并提出一种建筑......
BIM为项目规划阶段、设计阶段、施工阶段及运维运营阶段提供全过程、全专业、全要素的应用,辅助解决超大复杂项目的多专业协同、复......
自“建筑工业4.0”战略提出以来,越来越多的建筑机器人出现在了施工场地,不过就目前而言,建筑机器人的信息化程度仍很不足,缺少远......
建筑机器人是指在土木工程领域中使用的机器人,它可以代替工人完成简单重复的施工任务,并且能够保证具有稳定、高效的工作质量。通......
人工智能技术的完善与应用,现在很多行业都在应用机器人完成一定的工作,这不仅提高了工作效率,同时也保障了工作质量。现在有的建......
随着人口老龄化的加速,中国的建筑工地都面临一个问题:劳动力短缺。各大建筑工地工人以“60后”、“70后”居多,加之建筑行业存在......
为克服蚁群算法存在的诸多问题,提出一种基于BIM(building information modeling)融合遗传蚁群混合式算法的装配式建筑机器人施工......
在全球范围内,建筑行业正日益面临严峻的挑战,例如高额成本、劳动力老龄化、熟练劳动力短缺及生产力下降等。常规的建筑方法已达到......
文章探究BIM技术在智能建造施工中的具体应用点,BIM技术解决智能建造时数据的传输以及建筑机器人施工时路径规划的问题。使建筑机......
从分析我国建筑智能化行业发展现状入手,以相关国际、国内宏观政策为参照,提出并系统性论述了符合我国国情的智能建造体系,对其中......
本文重点阐述地砖铺贴机器人施工工法在房屋建筑装修工程中的具体应用,该技术在建筑市场应用,通过标准化管理,流程化工艺,规范化操......
预制装配化批量定制正在成为我国建筑产业高质量发展的重要抓手。我国高速发展的城市更新与美丽乡村建设,将形成大量的小规模、批......
机器人技术与建筑行业的结合诞生了建筑机器人这一顺应建筑行业发展趋势的新产物。建筑机器人的出现,一定程度上缓解了建筑行业面......
装配式是一种新型的工厂化现场安装形式,现有的成品混凝土构件相对落后,存在效率瓶颈,严重影响了我国成品建筑的发展.针对预制构件......
目前装配式建筑具有广阔的发展前景,但在装配式建筑施工领域中存在构件就位安装自动化程度低、精度低、效率低、劳动强度高、安全......
在人工对高层建筑的外墙施工中,悬挂式平台是保障作业安全有效实施的主要载具。在高层建筑施工中应用机器人技术有望提高工作效率......
随着建筑行业的高速发展,当前的建筑施工机械难以满足实际工程需求,研发高质量、高效率、微型化,自动化的建筑机械是大势所趋。混......
为了解决建筑地面找平施工效率低、自动化程度低等问题,研究分析了国内外自动找平方法与装备。设计了一种基于旋转滚筒的找平机器......
建筑机器人是机器人技术一个崭新的应用领域，高度自动化、智能化的建筑装备已经成为衡量一个国家建筑业发展水平的标志。同时，机器视......
近年来随着机器人技术的迅猛发展，建筑机器人作为机器人技术的一个分支，逐渐成为特种机器人应用的一个发展趋势。随着当代的建筑装饰......
随着社会的发展，建筑行业也是日新月异，但是现在的建筑施工还是依靠大量的人力，不仅劳动强度大，危险系数高，而且质量一致性得不到保证，所......
自动化技术的不断更新与发展带动了建筑行业的升级与转型,智能建筑机器人是未来建筑行业的中流砥柱.智能建筑机器人以计算机技术与......
这项研究是关于建设机器人技术作为一种替代解决高层建筑施工的复杂和危险的成分。机器人技术是更高效，更安全，所以自动化与机器人施......
介绍了一种RGV移动平台设计与位置控制方法,用于建筑机器人在脚手架安全有效地进行多个直角墙面间的运动。首先根据机器人的使用要......
以国内建筑业现状为背景,从技术及建筑现场需求应用相结合角度,讨论分析建筑机器人及智能建造在建筑行业应用上的前景,力求分析建......
