云机器人相关论文
云机器人技术是将云计算技术与机器人技术相结合,即将机器人端密集型计算任务卸载至云端,利用云端强大的计算能力和丰富的存储资源......
未来机器人的发展是具备高度智能化,所谓的智能化机器人是指机器人拥有类人的高度发达的“大脑”。智能化机器人不再像传统机器人......
机器人技术的迅速发展已经给工业、服务、国防等行业带来了长足的进步,创造了极大的社会价值。作为机器人应用的下一重要领域,智能......
为了解决云机器人系统中的计算卸载问题,提高边缘云资源的使用效率,降低群组机器人的能量消耗和对硬件计算资源的要求,提升机器人......
近年来,小场景下的单个机器人SLAM算法逐渐发展并进行应用,受机器人本体算力的限制,大场景下的机器人SLAM效率普遍不高,多机器人协......
同时定位与地图构建（SLAM）问题被认为是移动机器人实现自主导航的关键,基于视觉传感器的SLAM以其低成本、获取场景信息丰富等优点逐......
近年来,计算机与强化学习、深度学习、云计算技术蓬勃发展,取得了长足的进步。机器人技术与云计算的结合提高了机器人运行的效率,......
为解决助老助残领域内用户需求与异构机器人服务匹配及机器人路径规划等对大容量存储、高性能计算资源的需求问题，突破机器人机载资......
移动机器人同步定位和地图构建的研究,对机器人实现全自主运动有着重要的研究意义。近些年来,随着传感器技术的不断发展,深度图像......
学位
云机器人将业务转移到云计算中心处理的新型计算架构,成为机器人体系中的重点研究内容。云机器人借助云服务中的计算、存储以及网......
定位一直是户外移动机器人导航系统的一个重要组成部分。尤其对于运行于户外大场景的机器人而言,现今主流的定位方法仍然是基于惯......
即时定位和构图(simultaneous localization and mapping)是近年来机器人研究领域的热点,是机器人实现自主导航和路径规划的基础。......
随着云计算技术的快速发展,云机器人已成为家庭服务机器人的重点研究方向之一。机器人在任务执行过程中,根据用户需要会向云端发送......
本文介绍了云机器人和移动机器人在视觉SLAM技术的研究现状,通过对现状的了解和分析,云机器人及视觉SLAM技术的优劣势及目前存在的......
针对传统机器人图像采集系统受限于本地处理计算能力有限,导致视频分辨率低、图像质量差等问题,提出一种云机器人图像采集系统。其......
针对目前服务型机器人在执行复杂服务任务时面临着较高的本地计算和存储压力的问题以及机器人服务的可拓展性较低的问题,提出一种......
随着机器人技术的发展和硬件的普及,机器人的市场应用前景越来越广泛.但是,目前的机器人仍存在着许多局限,具体表现为可移植性弱,......
工业机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习和云机器人是智能机器人领域的前沿技术,是近几年社会各界的关注热点。该文介绍了深度......
三维场景重构是机器人领域的经典问题,基于视觉的三维重构是典型的计算密集型任务,传统实现方法完全依靠机器人本地的计算资源,具......
多机器人多目标跟踪问题是机器人领域的经典问题,在安保巡逻、侦察搜索、灾难救援等方面有着广泛的应用。在这一问题中,多个运动目......
“平台即服务”作为云计算的经典应用模式之一,对于快速构建云机器人软件和技术生态链有着极为重要的意义。在传统云计算领域,“平......
机器人物体检测是指在给定目标物体名称或特征的情况下,由机器人基于机器视觉等手段,在其传感器范围内中定位目标物体的过程。它是......
云机器人是近年来新兴的交叉研究领域,其主要是借助云计算资源,协助完成机器人本体端的诸多任务。为机器人构建云端大脑,实现机器......
在先进感知技术的配合下,利用云机器人技术动态卸载复杂数据任务到云端处理,可以提高信息传输效率并提升巡检机器人系统的智能化水......
近年来,在计算机技术、传感器技术、电子技术等新技术发展的推动下,机器人技术迎来了迅猛发展的黄金时期。伴随互联网应用高潮产生......
随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展，云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器......
在智能智造加速发展的背景下,智能工厂建立的实践与探索已经步入实施阶段,无人工厂的维修维护的重要性成为设备设施稳定、经济运行......
智能自主的抓取操作是服务机器人研究的一大挑战。目前服务机器人智能水平单一,服务执行能力不足,远远未达到人们的期望水平。传统......
在Humanoids2010会议上，卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授提出了“云机器人”的概念，引起了广泛的讨论。......
作为物联网的一种新形式,机器人与互联网融合展现出强劲的发展的趋势.为通过互联网远程操控监视机器人和实现多机器人云端协同信息......
近年来,服务机器人虽然得到很大发展,但由于功能单一、自主性差、智力水平低及成本高等问题,阻碍了其推广应用。随着云技术的不断......
外骨骼机器人与穿戴者之间智能的融合,尤其是与云平台结合是外骨骼机器人未来发展的方向。本论文对机器人云脑架构及云机器学习算......
近几年,工业机器人被广泛应用在各行各业中,工业机器人逐渐朝着智能化的方向发展,受到了人们的广泛关注。本文主要从深度学习和云......
为了解决机器人完成大规模状态空间强化学习任务时收敛慢的问题,提出一种基于优先级的并行强化学习任务调度策略。首先,证明Q学习......
针对在云机器人系统中,机器人端和云端之间消息需要转换格式才能传递,对异构机器人的兼容性较差,并且对网络环境的鲁棒性有待提高......
随着应用领域的扩展,今天的机器人需要更为复杂的算法、庞大的数据与丰富的知识。但是,受硬件平台、制造成本等条件的约束,机器人......
机器人在未知环境中的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人导航领域中的重要研究课题之......
云机器人作为机器人体系中的一种新型结构,成为机器人学中的重点研究内容。机器人借助于云平台在计算和存储方面展现出更高的效率,......
随着机器人技术的不断发展,云机器人和分布式(集群)机器人正逐渐进入人们的生产和生活中。云机器人凭借云端强大计算和存储资源实......
随着人工智能相关技术的不断发展,人类对机器人功能及性能的期望与其本体有限的板载处理能力之间的矛盾愈演愈烈。云机器人的诞生,......
我国的养老形势日益严重,而传统的养老模式难以解决中国目前老年人养老存在的问题。电子养老模式的实施可以有效减少成本,解决护理......
从作诗、语言翻译、语音识别、保险、人脸识别等方面深入浅出地阐述了大数据认知的方法学。大数据标志数据密集型科学的新时代的到......
机器人对操作技能的自主学习是未来机器人服务人类社会所需具备的重要技能之一,也是机器人研究领域的热点问题之一。本文对目前机......
本文设计了一种云机器人系统,利用大数据和分布式计算技术,完成机器人中计算密集型和数据密集型任务,并在系统中的所有客户端之间......
将云计算的理念应用到机器人遥操作中,设计了机器人云操作平台,其将机器人的资源和服务存储在云端,结构设计为3层:资源层、管理层......
