【摘 要】
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作为物联网的一种新形式,机器人与互联网融合展现出强劲的发展的趋势.为通过互联网远程操控监视机器人和实现多机器人云端协同信息共享问题,提出一种ROS云端克隆(ROSClone)云
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十二研究所
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作为物联网的一种新形式,机器人与互联网融合展现出强劲的发展的趋势.为通过互联网远程操控监视机器人和实现多机器人云端协同信息共享问题,提出一种ROS云端克隆(ROSClone)云机器人系统.基于一种新的轻量级异步通信协议,通过云上代理服务器,将支持ROS的机器人与远程应用相连接,实现机器人状态在云端的克隆.ROSClone系统性能在云上进行测试评估,结果表明此方式的高效性与可靠性.
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