质心定位相关论文
为了给设施番茄授粉机器人授粉提供可靠的定位技术,提出了一种基于3D视觉的番茄花朵定位方法。采用RGB-D结构光相机快速获取温室内......
远距离暗弱目标的探测在天文科学观测、导引导航和安全防御等领域备受关注,光学探测技术是获取远距离暗弱目标信息最有效的探测手......
针对传统光流法处理视频序列时存在运行效率低及跟踪偏移问题,结合粒子滤波模型提出一种改进光流法的视频目标跟踪技术.该技术首先......
传统的质心算法面临着光学像差和随机噪声对质心位置提取精度影响很难减小的问题。为了解决这一问题,对星敏感器所成星点像进行分......
为以使星敏感器在复杂工况下依旧能获得高精度的星点质心位置,提出一种极值分析下基于位置矩阵的质心定位方法。首先,提出极值分析......
通过对质心法、曲面拟合法两类质心定位算法的优劣势进行分析,提出结合两类定位算法优势的基于三次样条拟合插值的高精度质心定位......
无线传感器网络是一种常被布置复杂恶劣等环境中的分布式网络,传感器节点具有电源能量有限、计算和通信能力有限、节点容易捕获等......
实时定位系统具有巨大的应用价值和前景。随着无线定位原理和定位算法研究的深入,基于无线网络的实时定位系统得到了迅速发展,但同时......
针对广泛存在的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)干扰,采用基于接收信号强度(received signal strengt......
节点定位技术是无线传感器网络应用的关键。针对传统质心定位算法定位精度低的问题,提出了一种基于接收信号强度指示的三维质心迭......
质心定位精度不仅是影响星载激光测高仪姿态精度的关键因素之一,也是探测卫星平台颤振的一种新型技术手段。针对地球科学激光测高......
针对传统接收信号强度指示(RSSI)定位算法定位精度低及粒子群优化(PSO)算法容易陷入早熟和局部最优解的问题,提出一种RSSI质心定位......
从质心测量原理入手,提出了采用智能传感器技术的战术导弹质心定位系统的组成及技术指标.利用误差理论,对战术导弹质心定位系统进......
动态环境下的定位是最基本的应用支持技术之一。仅靠电磁信号的高精度测距定位对普通移动电子设备及其时钟同步的要求很高,而且对......
移动加权质心定位(MWCL)算法是对传统网络中质心定位算法的改进。为了满足认知无线电网络中主用户的非合作特性,移动加权质心定位......
天文导航技术已经进入一个新的发展阶段,随着电子技术和计算机技术的发展,它已广泛应用于卫星、航天飞机、远程导弹和其他航天器。......
作为茶叶智能化生产的关键难题之一,基于图像处理的茶叶智能识别与检测技术受到广泛关注.通过综述图像处理技术在茶叶嫩芽识别定位......
在建立加权质心定位算法的数学模型和确定定位节点描述基础上,通过加权因子来体现了距离未知节点越近的信标节点对其坐标位置的影......
随着数字图像处理的应用领域不断扩大,数字图像实时处理技术成为研究的热点。VLSI技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了物......
星敏感器是实现飞行器惯性空间三轴姿态高精度测量的设备,具备高可靠性、轻小型化、低功耗等特点,已经成为天文导航中姿态测量精度......
磁性目标探测技术属于无源被动探测,因其隐蔽性强、抗干扰能力强和适用范围广等特点,在航空反潜、弹药引信和排雷排爆等领域具有十......
宽场光学显微镜在很多领域都已得到广泛的应用,特别是生命科学领域。然而,由于光学衍射极限的限制,传统宽场显微镜只能探测到物体在波......
随着物联网技术的发展和普及,越来越多的科研人员投入到了传感器技术的研究与探索上,尤其在无线传感器网络定位技术上,近年来成果......
[摘 要] 针对传统质心算法存在的不足,提出了一种基于节点接收信号强度(RSSI)比值的加权质心定位算法,首先求出待定位节点接收到的所有......
目前室内定位方法往往精度不高,价格也较为昂贵.文章介绍一种传统的质心定位算法,并且提出一种基于参考点计算质心的改进室内移动......
针对星图的具体特征,对星图目标进行识别和定位,把传统的扩展象素标记法改造成便于用硬件实现的算法,并给出了具体的实现方法.本设......
在大气湍流条件较好而被探测信标光信号极弱的工作条件下,自适应光学系统在实际的应用中需要采用子孔径合并的部分校正方式。本文针......
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研究了适用于室外空间的修正加权质心定位算法,该算法对接收信号强度指示测距原理进行分析,可在未知路径衰落指数的情况下,将距离......
为实现助航灯具的自动清洗,本文提出一种基于单目视觉的助航灯具及其发光口的定位和识别方法。通过提取摄像机画面中的灯具轮廓,采......
通过对射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在物流领域广泛应用现状及前景的分析,提出一种基于RFID的货物行为姿态检测......
激光光斑质心定位是星载激光高度计指向角地面定标的关键。基于激光光斑的远场分布特点介绍了地面光斑质心的定义;从定位精度、抗......
为了使接收信号强度指示(RSSI)的测量误差对节点定位精度的影响程度达到最小化,提出一种基于RSSI高斯加权校正的质心定位算法。首......
针对无线传感器网络(WSNs)的矿井灾害无线监测信息系统,提出一种基于矿井三维建模WSNs多重覆盖和RSSI的加权质心定位算法。根据矿井......
基于信标的节点定位算法是无线传感器网络领域的一大研究热点;对于圆周型分布的信标组,发现最优的信标个数为5,且1个位于圆心,其余4个......
针对传统导弹质心定位设备精度低,操作繁琐等弊端,从弹体质心定位原理出发,合理选取力矩计算参考点,建立质心定位模型;以基于PCI总线的......
针对传统质心定位算法定位精度受锚节点密度影响大,但锚节点成本高而不能大量使用的问题,采用移动锚节点,引入高斯马尔科夫移动模......
在无线传感器网络的诸多应用中,迫切需要对事件发生区域或者数据来源进行定位,特别是在无锚节点的情况下。为此该文提出一种基于功......
节点定位技术是无线传感器网络(WSNs)的基础技术,具有重要的研究意义。质心算法与基于RSSI的质心算法是目前常用的定位方法,但前者定位......
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APS像元结构和大小制约APS星跟踪器精度,采用散焦技术使星光成像在几个相邻像素(窗)上,以窗内灰度重心作为星点质心可以得到亚像素......
提出一种基于图像行列像素值累加统计规律的多管口识别与定位算法,可实现对冷凝器管板平面图像中多管口的轮廓识别与质心定位。通......
为降低无线传感器网络的定位误差,提高动态节点的定位精度和定位覆盖度,使节点定位能够应用于动态环境下,基于传统的定位算法,提出了一......
在静态无线传感器网络中,传统的APIT算法认为未知节点是在由锚节点组成的三角形内部的,在这种前提下得到未知节点的位置判断结论的......
高精度星敏感器星点光斑的质心定位精度是星敏感器整体定位精度的基础,是天文导航、星图识别、轨道精确定位等技术的基础,常需要达到......