多旋翼相关论文
多旋翼无人机结构简单，重量轻，操作方便，能够执行完成多种无人飞行任务。早期受制于技术限制，无人机主要应用于军事勘测，随着电子信息技......
山区的特殊性地形加大了应急救援工作开展的难度，而多旋翼无人机结构简单、重量轻、操作方便，能够高效地执行飞行任务。笔者利用数字......
多旋翼无人机因为具有机械结构精简且可靠、操控原理简单且稳定等特点而广受大众喜爱。虽然市场上多旋翼无人机（尤其是四旋翼）的功能......
为实现某型多旋翼电动无人机实时、全维度、全天候的飞行姿态控制和设备状态监测,介绍了一种基于Qt 5.9.1跨平台C++图形用户界面应......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
多旋翼无人机经历十年的高速发展,已经从单一场景应用向广域场景蔓延,从单机飞行到多机协同再到集群控制。伴随着技术的突飞猛进,......
针对小型多旋翼无人机在飞行时,存在风力扰动和电机振动等振源造成的机身振动,使得传感器噪声增大导致飞行不稳定,以及结构不确定......
针对使用欧拉角进行姿态控制有奇异点问题,提出一种基于姿态矢量的新型控制方法。引入了姿态矢量表示姿态误差的方式,而非通过欧拉......
随着我国经济的高速发展,输电网络的分布越来越广,其中绝大部分远离城镇且处于地形复杂,自然环境恶劣的地方。电力线及杆塔长期暴......
随着紧凑型油电混合动力技术及能力的不断发展,垂直起降类无人机的创新探索备受瞩目.作为新型多旋翼布局无人机的典型代表,介绍了......
植保无人飞机由于作业效率高、节水省药、具有航迹规划与全地形作业能力等优势,在国内市场快速发展.介绍了植保无人飞机的发展背景......
民用多旋翼无人机的快速发展刺激了民用无人机驾驶员的市场需求,并带动了我国民用无人机驾驶员培训市场的繁荣发展.当前社会对民用......
多旋翼飞行器常应用于震后搜救、地质勘探等复杂多变的场景中,考虑到其续航能力及环境特点,优化多旋翼的飞行轨迹以更好更快地完成......
对声像档案进行收集是档案工作的重要组成部分.在当前社会经济快速发展下,如何对城市变迁、乡村记忆进行有效记录是摆在所有档案人......
山东卫士植保机械有限公司由是由全国农技推广中心与华盛中天机械集团、南京农业机械化研究所及全国十余家省级植保站共同出资组建......
无人机全称“无人驾驶飞机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由计算机完全地......
通过分析多旋翼机器人的研究现状,比较了结构、功能各异的多旋翼机器人的性能差异,并介绍了多旋翼机器人的关键技术和发展难点,提......
随着现代控制理论的发展,无人机的可控性越来越成熟,其应用领域也逐步得到扩展。研究多旋翼无人机的技术性能,结合各种灾害场景特......
使用小型多旋翼无人机对南阳师范学院西区进行了航拍作业,获取了67幅地面影像,基于摄影测量原理,使用Pix4dmapper图像处理软件对这......
随着消费级航拍无人机的出现,以及越来越多航拍电影镜头的应用,人们逐渐了解并认识了“航拍”这种独特的电影艺术表现形式。本文从......
随着当前我国在无人机领域的迅速发展,多旋翼无人机的技术应用愈来愈广泛,多旋翼无人机堆状体航空摄影测量的技术应用为实际测量工......
DOI：10.19392/j.cnki.16717341.201714007 摘要：随着科技的不断发展，小型多旋翼飞行器技术得到了快速的发展，在民用、军事等领域当......
摘 要：近年来，随着现代航空技术、智能电子技术、机器人技术及网络技术的发展，无人机技术得到了迅速提高，在军事和民用等領域都得到了......
随着MEMS(微机电系统)技术的逐步发展,多旋翼飞行器飞行控制系统中的航姿参考系统(AHRS)逐步摒弃了机械陀螺仪和高昂的光纤陀螺仪......
无人机技术的发展改变了传统的电视摄制方式。无人机航拍作为近年来在电视节目摄制中被普遍采用的拍摄方法，以其广阔独特的视角将电......
在电力线路巡检中采用无人机巡检技术,可准确直观反映出线路的实际运行情况,增强线路的巡视效率,降低运行人员的劳动强度,提高工作......
通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感。基于此规律提出了大重叠度......
为了研究多架直升机同时悬停时对舰船甲板流场特性的影响,采用Fluent软件对直升机多旋翼结构和舰船耦合流场进行数值模拟,分析了不......
多旋翼农用植保无人机能显著提高农药喷洒效率,减少农药浪费,降低对操作人员的伤害,同时也可解决劳动力缺失的难题。该文介绍了多......
近年来,随着相关控制算法和微电子技术等理论的发展,多旋翼无人机成为科研工作者研究的热点。目前,碳纤维复合材料是多旋翼无人机......
多旋翼无人机已广泛应用于农业植保、电力巡检、航空摄影等行业。然而,如何提高无人机在复杂环境下的安全稳定性始终是一个重要的......
多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点,已经成为微小型无人机的主流,获得了广大的消费群体。飞控系统作为无......
随着无人机技术不断进步，农机专业合作社等新型农业生产组织不断涌现，土地流转规模不断扩大，同时在惠农强农政策的引领和促进下，益阳市......
介绍了国内外无人机违规飞行带来的弊端,提出一种多旋翼无人机用于违规无人机的捕捉,并从机身、控制系统、捕捉装置、控制基站4个......
本文介绍了一种基于旋翼无人机的交通、场地标示线绘制与维护的系统。这套系统能够根据预设信息实现标示线的绘制,并且能够检测标......
在测绘行业中,无人机应用在航测领域越来越广泛,航测无人机具有机动性较强、负载多样性、对各类地形适应性强的优点,航测无人机可......
近年来,无人机在测绘领域的应用使得摄影测绘技术取得了快速的发展,而针对野外地质调查和水电勘察,无人机的相关应用起步还较晚,本......
多旋翼无人机(Multi-Rotor Aircraft,MRA)具有能够垂直起降、定点悬停和飞行机动性强等诸多优势,在战场中具有广阔的应用前景,近年......
随着微电子技术,计算机技术的飞速发展,多旋翼无人机受到了人们的极大关注,成为近几年来的研究热点,国内外各大科研院校、商业公司......
<正>南京市公安局江宁分局汤山派出所位于南京市东郊,辖区面积110平方公里,人口六万余人,共有民警15人,辅助人员123人。辖区内地形......
