悬臂式掘进机相关论文
悬臂式掘进机结构紧凑、适应性强成为我国煤矿主要开采设备,但当前煤矿综采作业面智能化较低,人工开采风险大,掘进机开采问题突出,......
地下洞室采用悬臂式掘进机施工越来越普遍，目前国内尚没有相应的定额可以套用，在工程实施前合理编制其工程造价较困难。文章结合四川......
煤炭在我国能源消费结构中占据主体地位。当前,在煤炭开采过程中,井下作业环境恶劣、工作效率偏低、事故时有发生,推进煤炭开采无......
针对现有掘进机无法实时定位、定位不准确、视觉定位中相机视野被遮挡导致定位失败等问题，提出了一种将基于近红外双目立体视觉的悬......
以EBZ220型悬臂式掘进机行走机构为研究对象，根据履带行走机构的特征，对其进行受力分析，建立数学模型，分析计算EBZ220型悬臂式掘进机的......
煤炭是我国的能源基石,煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的必由之路。煤机装备智能化是煤矿智能化的重要组成部分,悬臂式掘进机（文中......
针对目前悬臂式掘进机作业数据可视化差、可靠性低的问题，提出了一种基于多传感分布的多信息监测系统，设计了系统整体框架，实现了监测......
为推动掘进工作面的智能化发展，提升掘进装备自主导航技术，分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题，详细列举分析了各类悬臂式......
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,......
悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点.针对煤矿悬臂式掘......
针对煤矿综掘工作面悬臂式掘进机定位系统存在的定位误差大、定位方式单一问题,在介绍悬臂式掘进机定位需求的基础上,分析基于双目......
泥岩隧道的隧洞围岩不稳定,在施工中出于对安全性的考量,不应当使用爆破法施工.此时,可以引入悬臂式掘进机完成施工.基于此,本文以......
当前,技术在不断发展.在完善煤矿采掘技术的过程中,矿井巷道快速掘进技术一直是升级优化的核心,直接影响着煤矿生产的经济效益.从......
介绍了EEBZ-160型大坡度悬臂式掘进机的重要结构组成及其主要性能特点。针对其在煤矿巷道掘进中遇到的大坡度问题,结合宁夏宋新庄......
针对悬臂式掘进机掘进施工中存在的粉尘大、定位难、隧道成型质量低等问题，本文对应用于隧道掘进中悬臂式掘进机可视化自动截割控制......
为进一步提升煤巷的掘进效率、安全性及巷道的成型质量,在对影响煤巷快速掘进效率主要因素分析的基础上,重点从掘进工艺和临时支护......
针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法.通过分析掘进......
本文主要对悬臂式掘进机在新疆乌恰乌拉根锌矿井下基建工程施工的作业工法进行分析,为软岩及特殊工况下巷道快速掘进开辟了一个新......
为了分析悬臂式掘进机回转台开裂故障原因,对故障件的断口形貌、化学成分、力学性能及金相组织进行检查.通过ANSYS对回转台强度进......
文章以京能十堰2×350MW热电联产工程铁路专用线王家沟2#隧道为工程案例,研究了钻爆法施工对临近既有线隧道和建构筑物的影响,将悬......
以煤矿井下EBZ220型悬臂式掘进机回转机构为研究对象,对其回转摆动截割和上下摆动截割2种状态进行受力分析,建立双油缸对称布置的......
我国煤炭开采中自动化水平较高的综采设备大幅提高了采煤效率,而以综掘工艺为主的巷道掘进,效率低下导致采掘失衡,通过提高悬臂式......
为解决煤矿井下低照度、高粉尘环境中悬臂式掘进机机身位姿测量问题,提出一种以激光点和激光束为特征的悬臂式掘进机机身位姿视觉......
针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据......
古书院矿9号煤层巷道掘进速度较慢,为提高单进速度,使得EBH-120型悬臂式掘进机充分适应9号煤层巷道掘进要求,应对该掘进机切割机构......
本文介绍了悬臂式掘进机在地铁施工中的特点，分析了工程地质条件、环境条件、机械设备、洞内施工的风险，针对性地提出了风险应对对策......
本文主要对悬臂式掘进机在城市地铁施工中的应用进行研究，结合具体施工案例，分析悬臂式掘进机的工作原理及其在城市地铁施工中的具体......
断面成型是掘进过程的重要工序,传统的断面轨迹仅以轨迹最短为目标,且一旦确定不再改变,制约掘进机器人的发展.为此,本文针对常见......
针对某煤炭企业对掘进机电控系统提出的新要求,开展了电控系统设计工作,包括电控系统方案、硬件、软件和人机交互界面等。结果表明......
针对国内掘进机的悬臂控制系统进行了分析,并对悬臂控制精度差,不能满足煤矿开采中对采掘过程的要求,提出了基于小波神经网络预测......
摘要：悬臂式掘进机掘进系统为复杂的液压时滞系统且负载突变，其控制器PID参数采用传统的算法易早熟收敛而导致控制系统动静态性能不......
[摘 要]为了解决悬臂式掘进机在我国煤炭工业生产中多年来存在的问题，提高智能控制技术水平，分析了目前远程可视化技术、记忆截割技......
为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系......
建立了悬臂式掘进机的悬臂运动学和车体运动学模型,通过坐标变换计算掘进机截割头中心和截齿的极限点坐标,生成掘进断面轮廓点坐标......
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我国首次在软岩隧道试用由佳木斯煤矿机械厂生产的S100悬臂式掘进机，在焦晋高速公路的黄塘隧道施工中获得成功。黄塘隧道地质属一、......
高应力磷矿资源的机械化连续开采是矿山开采技术的发展方向之一。在待回采矿房内沿走向和倾向布置多条诱导巷道,引起巷道周边矿体......
针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点......
通过对JSBZ隧道悬臂式掘进机工作过程的分析,确定出工作机构的简图并计算出工作臂连接处的受力和工作油缸的受力计算式,以工作臂的......
国家经贸委批准5项煤炭行业推荐性标准,自2002年9月1日起实施。
State Economic and Trade Commission approved five coal indu......
悬臂式掘进机在数量不断增加的同时,为了能截割更硬的岩石和改善机器的可靠性,其尺寸和功率也在不断地加大。第一台多斯科掘进机......
为了长壁工作面端头、短壁工作面和隔壁煤柱的开采机械化,已相继问世了几种采煤机械。
In order to mechanize the mining of lo......
