【摘 要】
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目前，煤矿井下巡检仍以人工方式为主，人工巡检的实时性不强，且受人员自身水平影响较大。矿用巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下，可实时监测井下环境，最大程度地保障井下工作环境的安全性。利用矿用巡检机器人替代人工巡检，可以有效解决人工巡检的诸多弊端。设计机器人巡检系统包括轨道巡检机器人、充电桩、无线通信系统、轨道、上位机和手机管理平台，设计巡检机器人为矿用本质安全型结构，并进行了巡检机器人视频和热成
【基金项目】
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天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目面上项目（2020-TD-MS001）；
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目前，煤矿井下巡检仍以人工方式为主，人工巡检的实时性不强，且受人员自身水平影响较大。矿用巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下，可实时监测井下环境，最大程度地保障井下工作环境的安全性。利用矿用巡检机器人替代人工巡检，可以有效解决人工巡检的诸多弊端。设计机器人巡检系统包括轨道巡检机器人、充电桩、无线通信系统、轨道、上位机和手机管理平台，设计巡检机器人为矿用本质安全型结构，并进行了巡检机器人视频和热成像监控、电机和辊筒异常监测、噪音监测、语音交互、有害气体检测等功能设计。该系统可实现无死角监测，防止人员漏检，能够及时发现安全隐患，避免重大事故发生。
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