智能驾驶汽车相关论文
智能驾驶技术在解决城市道路拥堵问题、避免交通事故等方面具有巨大潜力,因此受到研究者的广泛关注。视觉感知是智能驾驶汽车的关......
随着智能驾驶从初级驾驶辅助向高等级自动驾驶过渡,汽车作为独立智能个体对外部环境信息的感知需求也随着智能化的加深而与日俱增......
作为实现智能汽车自主驾驶的关键,为汽车规划出一条安全、舒适、高效、可行轨迹的运动规划技术一直以来都是智能驾驶研究领域的重......
智能驾驶汽车可以在一定程度上减少交通事故、提高车辆的安全性、缓解交通拥堵、减轻驾驶疲劳、降低燃料消耗,给人们日常汽车的使......
中国高速公路里程已经突破14万公里,稳居世界第一,但与此同时交通事故率也高居不下。合流区的交通环境复杂,易出事故,是高速公路车......
近年来,汽车的高级驾驶员辅助系统（ADAS）在车辆中得到了快速的发展和广泛的应用,也成为了全球研究的热点,特别是自动紧急制动（AEB）系统......
随着智能驾驶概念的不断升温,针对智能驾驶安全性能的测试方法却已经不能满足当前的要求.本文通过对比当前主流的四种车辆安全性测......
自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一，以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境，但是容易出现较多的误......
未来的汽车会包含四个显著的属性,也就是目前汽车产业正在经历的“四化改革”,即网联化、电动化(电气化)、智能化和共享化。其中以......
随着科学技术的飞速发展,在日常生活中,智能驾驶汽车已经初步实现,并且在一些城市开展试运营.在智能驾驶汽车研究中,毫米波雷达是......
摘 要：激光雷达技术自20世纪60年代诞生以来发展迅速，现在已经广泛应用于调查监测、建模与测绘、探测与测量、医学、军事、无人驾驶......
为提高深度学习神经网络运行速度,满足智能驾驶对算法实时性的要求,基于一种一体化实时目标检测算法YOLO和一种目标检测网络模型Fa......
随着智能驾驶概念的不断升温,针对智能驾驶安全性能的测试方法却已经不能满足当前的要求。本文通过对比当前主流的四种车辆安全性......
近年来,自动驾驶汽车越来越受到社会的关注,人们已经认识到自动驾驶汽车可以在交通、物流运输等方面发挥巨大作用,可以更高效快捷......
为全面了解中国智能驾驶汽车的落地时机,文中以广州为例,采用实地发放问卷方式对消费者进行智能驾驶汽车接受度调查。文中首先对20......
针对智能驾驶汽车性能的测试与评价,不仅涉及智能驾驶系统对路侧单元、道路及交通标识、动态交通参与者等行驶环境的感知能力和控......
通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最......
环境感知技术、规划决策控制技术、车辆电控技术是的智能驾驶汽车的三大核心技术。本文关于运动规划和运动控制方法的研究,是智能......
