同步定位相关论文
室内移动机器人自主导航依赖于同步定位及建图技术，激光雷达与相机作为主流传感器正在不断深入应用到机器人定位与建图，但是单一传感......
本文介绍了西门子Simotion D 425在大小头扇形金属板冷轧成型机上的新应用,通过Simotion D的位置控制功能、齿轮同步功能,实现了冷......
针对目前煤矿水泵房无GPS环境下巡检机器人的自主定位、抗干扰能力弱、不能很好的帮机器人完成日常巡检任务等问题,研究基于Fast-S......
近年来,SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同步定位与地图构建)系统已经成为研究热点之一,SLAM问题可以描述为:机器人在未......
同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是指一个移动物体在进行自身定位的同时构建未知环境的三维模型......
同步定位与地图构建(SLAM)包括两个部分:(1)状态估计;(2)数据关联。在SLAM问题中,应用最广泛、最经典的数据关联算法为最近邻算法,......
随着计算机和人工智能技术的快速发展，基于嵌入式系统的智能产品已经成为人类生活中不可或缺的部分。与此同时，作为智能产品的移动机......
月球车在一个未知的、非结构化的环境中完成路径规划、避障以实现自主导航并执行预定的作业任务，就必须首先知道当前时刻自己的位置......
随着机器人技术研究和应用的不断广泛深入，人类期望移动机器人能够自主完成未知环境的探索，并能利用实时构建的地图模型实现高效导航......
随着机器人领域的相关技术持续发展,机器人技术中,同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)获得了研究者......
四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aircraft Vehicle,QUAV)具有结构简单、成本低廉、性能卓越以及飞行控制方式独特等特点,成为近......
机器人的同步定位与制图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)研究是当今机器人领域的一个重要内容。本文侧重于研究基于......
随着机器人技术和人工智能的快速发展,移动机器人领域的研究得到了越来越多的关注。同步定位和地图构建(Simultaneous Localizatio......
移动机器人自主定位与导航是机器人学科的一个重要研究课题。对环境地图已知的移动机器人自主定位已经有了很多比较成熟的方法,然......
机器人的定位是以环境地图为基础的，而环境地图的构建又需要精确的定位。在未知环境中，这是一个既矛盾又相关的过程。为了实现真正意......
自主导航能力是移动机器人在”智能”和”自主性”上的重要体现，拥有这种能力的机器人能够在不依赖人类控制的条件下，执行定位和认知......
随着智能移动机器人在社会生活中的广泛应用,其自主完成导航任务的能力变得尤为重要。为了能够实现智能机器人的自主导航,同步定位......
同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人在未知环境下自主定位的关键技术,但由于其中跟踪算法的累计误差,机器人在长距离行驶后无法......
移动式机器人的自主导航问题是智能机器人研究的重要方向和热点。移动机器人技术涉及领域很广,代表各类技术发展最前沿的成果,为未......
在X射线脉冲星导航中,星载时钟钟差是一项不容忽视的影响因素.本文将星载时钟钟差增广为状态向量,基于非线性系统的可观性秩条件判......
基于航位推算方法定位的车载测绘系统，可以有效的解决使用GnnS定位可能带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航......
随着社会信息化技术的发展,工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域,更是引......
针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定、所处环境不可预知等问题,提出了一种在栅格地图中基于改进粒子滤波......
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题,在RatSLAM的基础上,采用仿生声呐系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi......
针对废墟救援领域对特种机器人的迫切需求，研制和开发用于搜寻营救的自主机器人系统已经成为机器人学研究的新方向之一。机器人能够......
近年来,随着机器人技术的飞速发展,机器人正代替人类走向越来越多的工作场合。在机器人具备的众多能力里面,自主性是其中极其重要......
论文主要研究自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Map Building, S......
移动机器人的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人真正意义上自主导航的关键,同时它也......
同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是移动机器人自主导航的核心技术,是机器人在未知环境中自主完......
声波由于在水中传播时其吸收损失最少，从而可以传播的更远。因此，对水下目标轨迹的测量，利用水声定位技术是一种比较理想的手段。本文......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)作为机器人实现自主化的基础,能够在未知环境下实现机器人定位与环境地图构建的同步......
在移动机器人导航领域,未知环境下的同步定位与地图创建(SLAM)是研究的难点和热点。在SLAM问题中,机器人要在自身位置和环境地图信......
在未知环境下的同步定位与地图构建(SLAM)过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴......
RoboCup实物救援机器人(Rescue Robot)项目是一个促进机器人救援技术发展的国际性平台，自主救援机器人是其中一个分支，注重研究机器......
移动机器人从未知起点采用增量式构建环境地图,同时利用环境地图进行自主定位,即机器人同步定位与地图构建(SLAM),是实现机器人自......
电力线网络分布广泛，连接方便，在智能家庭网络和宽带接入方面受到越来越多的关注。正交频分复用（OFDM）技术以其高效的频谱利用率、超强......
SLAM（同步定位和制图）算法在机器人科学中具有重要地位。在机器人导航领域，需要实时获取机器人和环境中特征物体的相对位置关系，进而建......
基于单目视觉的三维环境重建与相机位姿计算问题，例如摄影测量，以及基于单目视觉的同步定位与地图创建(monocular SLAM，MonoSLAM)，是仅......
一个方法在水下同时的本地化并且印射(撞击) 基于高瞻远瞩的声纳在这份报纸被建议。目标的位置被高瞻远瞩的声纳获得，并且一个改进......
针对通信光缆故障监测频率同步性受到光缆长度限制、易出现监测精度下降的问题，提出基于广域测量的超长距离通信光缆故障监测方法。......
在各类机器人的实际运用中,在不同场景内的同步定位和场景建模问题是机器人在场景内是否能够进行自我控制和导航的重 要问题之一。......
利用水声技术对水下目标尤其是水下运动目标进行定位,主要有主动和被动两种方式,论文主要针对主动方式中的加装合作信标方法,建立......
导向器排气面积大小是决定发动机整体性能的重要参数,叶片喉道面积的准确测量是叶片装配的关键。介绍了一种基于小偏差对比技术的......
针对应答器未校准情况下的水下长基线定位问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建方法.应用随机地图技术,将自主水下......
