模糊力矩相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

模糊力矩相关论文

五轴机械臂路径规划及轨迹跟踪控制研究

随着我国科学技术的稳步发展以及“中国制造2025”计划的深入推进,工业生产正朝着智能化的方向飞速前进,工业机械臂作为实现智能化......

学位

机械臂避障规划轨迹规划模糊力矩轨迹跟踪控制

基于模糊力矩的机械臂轨迹跟踪控制方法研究

随着科学技术的飞速发展,机器人技术在工业生产、日常生活、军事以及太空探索等领域的应用日趋广泛。机械臂作为应用最为广泛的一......

学位

机械臂模糊控制模糊力矩控制变结构控制轨迹跟踪

看过本文同时还关注