趋近率相关论文
随着新材料、计算机控制技术、功率电子器件日新月异的发展,加上永磁同步电机优异的控制性能,使得在工业控制中成为最热门的电机之......
针对永磁同步电机(PMSM)速度环比例积分(PI)控制算法在变工况时的不足,提出一种分数阶双幂次快速趋近率滑模控制算法,并研究不同采......
针对数字式激光振镜系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,采用了一种基于趋近率的自适应离散滑模变结构控制方案.首先......
本文针对电液伺服系统的高性能位置跟踪问题开展了研究.由于电液伺服系统存在着强非线性、参数不确定性、外界扰动等特殊因素,传统......
电力电子变换器广泛应用于众多领域，其工作过程中随着开关器件的不同状态将表现出切换特性，这种切换特性与变换器中的连续变化状态构......
基于2009年12月至2010年1月在西南大西洋阿根廷外公海海域采集了271尾拉式南美南极鱼145对耳石样本，对其耳石形态特征进行观察......
采用神经网络修正趋近率的变结构控制方法，对近海面航行的潜艇定深控制问题进行了讨论。通过对潜艇施加理论模拟的波浪干扰力并仿真......
该文针对变结构系统的抖动，首先分析抖动产主的原因，然后从趋近率出发，用模糊控制规则来调节趋近率参数，提出了模糊变结构控制系统。仿......
怠速是汽油机的一种重要工况,怠速控制是汽油机控制的最重要内容之一。本文研究了如何利用滑模控制方法来实现汽油机的怠速控制问......
提出一种基于AVSC(近似变结构控制)及FLCN(模糊局部控制器网络)的鲁棒增益调度控制设计方法.利用AVSC,对于一般的工作点选择合适的......
为实现对机械手的快速高精度跟踪,采用滑模变结构控制算法对机械手进行控制。针对机械手在趋近滑模面的过程中所存在的抖震问题,在......
从对转无刷直流电机的基本原理出发，利用其数学模型建立Matlab仿真模型，验证了其正确性。提出外环转速环采用趋近率法的滑模变结构控......
为提高无刷直流电机控制系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略.为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高......
本文针对滞后离散线性定常系统，提出了准滑模、理想准滑模、非理想准滑模和准滑模带的概念，通过非奇异线性变换，将系统化成了简约型，并......
针对开关磁阻电动机的高度非线性和难以建立精确模型的特点，提出一种滑模控制方法。其主要特点是控制率主要根据切换面和趋近率来选......
探讨了滑模变结构控制的设计原理，设计了一种滑模控制器，实现了单输入单输出系统的控制，并利用MATLAB／SIMULINK搭建系统进行仿真，研究了......
围绕变速恒频双馈风力发电系统空载并网问题，将滑模变结构控制与矢量控制相结合，提出了一种基于指数趋近率的积分变结构控制策略，并分......
针对导弹电动舵系统的精确控制问题，在建立系统非线性数学模型的基础上，设计了一种基于趋近率的滑模变结构控制（VSC）算法。通过连续化......
为提高无刷直流电机(BLDCM)的抗负载扰动性能和鲁棒性,针对滑模控制(SMC)算法在BLDCM控制系统中存在的非线性、外部干扰及内部参数......
本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的基础上,提出了组合控制策略,它克服了上述两种趋近率的缺点,结合了其优点.将此离散趋近率方......
针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题,设计了新型切换双幂次趋近率,进一步提高了滑模控制的快速性,且提......
现有的自动泊车系统研究,由于忽略实际车辆转向约束和初始位姿条件而影响实际车辆跟踪参考路径效果,本文提出基于B样条曲线的路径......
针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差、超调量大等缺点,在基于传统指数型趋近律滑模控制方法的基......
针对滑模控制（SMC）中的抖振问题，采用了基于指数趋近律的准滑动模态控制，并提出了用改进遗传算法优化趋近律参数，提高系统动态性能的思......
针对汽车电子节气门位置伺服系统高精度、高动态品质的控制目标，并考虑到系统中存在的本征非线性和参数摄动及外部扰动的不确定性，研......
分析了永磁同步电机基于趋近率控制的滑膜控制系统对抖振抑制的原理，提出了一种新型趋近率的滑膜控制系统。并通过李雅普诺夫函数分......
针对传统矢量控制方式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)存在的低速时启动电流及转速超调量过大等问题,本文......
针对存在不确定参数、摩擦及外部扰动的永磁同步直线电机伺服系统,提出一种自适应软切换滑模位置控制策略。首先,将直线电机伺服系......
主要介绍了积分滑模变结构控制(ISMVSC)在并联机器人控制系统中的应用。在传统变结构理论的基础上,提出一种以趋近率设计的ISMVSC......
移动机械手由操作手和移动平台组成,操作手安装在移动平台上。其实质就是操作手和移动机器人的组合体。这种结构大大提高了系统的......
电液伺服控制系统是液压领域的重要分支,也是控制技术的重要组成部分。近年来,越来越受到尤其是军事、航空等重要科技部门的重视,......
在周期扰动条件下,电力系统可能出现混沌振荡现象。对电力系统二阶模型混沌振荡特征进行分析并提出一种模糊滑模控制方法,利用模糊......
为提高双闭环调速系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略。为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁......
六自由度并联机器人是一个强耦合、高度非线性的系统,针对此特性研究了非奇异终端滑模控制方法,为改善其运动品质,结合指数趋近律......
