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针对汽车线控主动转向控制，文章研究了基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略，应用Matlab软件设计了自适应模糊神经网络控制器，决策出附加转角对前轮转角进行修正。在Carsim与Matlab／Simulink搭建的线控转向汽车模型上，选取典型工况对控制方法进行了验证。结果表明：基于自适应模糊神经网络控制的主动转向控制方法相对于模糊控制、无控制提高了车辆行驶的稳定性。