防侧翻控制相关论文
近些年电商以及经济的高速发展促使我国成为一个物流大国,使得我国公路运输快速发展。不断壮大的公路运输保证了我国经济的快速发......
为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设......
近年来,随着高速公路路网覆盖率的提高,公路运输业得到了极大的发展。半挂汽车列车因其载货量大、运输经济性好等优点,已成为公路......
我国作为传统的农业大国,农业对于我国具有极其重要的地位。进入21世纪以来,随着科技以及生活水平的提高,我国开始全面推动精准农......
随着高速公路网络的建设和重型汽车保有量的增加，重型汽车的侧翻交通事故也不断增加，因此进行重型汽车防侧翻控制的研究，具有重要的理......
微型客车具有较高的质心高度以及相对较小的悬架刚度,因此在转向时容易产生较大的车身侧倾角以及侧向载荷转移,容易发生侧翻.目前......
随着经济的发展,重型卡车的使用率越来越高,随之而来的,安全隐患事故也不断发生,给人们的生产,生活安全带来了威胁,其安全性也越来......
分布式驱动电动汽车的发展既可以缓解资源短缺和环境污染的压力,又因独特的结构优势,更容易实现多种动力学的主动控制,在取消传动......
我国机动车保有量巨大,道路安全状况复杂,机动车交通事故每年都造成了大量的人员伤亡和财产损失。统计数据表明车辆侧翻是交通事故......
随着经济的快速发展，我国公路交通系统逐渐完善，商用车作为交通运输中的重要组成部分，其需求量逐年增加。其中重型车辆由于其自身结构......
多数汽车防侧翻控制系统,其本质是以提高汽车等效侧倾刚度来达到抗侧翻目的,这在一定程度上是以牺牲整车行驶平顺性为代价的。主动......
随着汽车工业的飞快发展,道路设施的建设日益完善,车辆的行驶速度得到了很大的提升,随之引发而来的是日益增多的交通事故,造成的财......
近年来,随着国民经济的持续快速发展,对石油化工原料、民用绿色燃料以及其他散装液体状货物的需求越来越大,而汽车液罐车运输效率......
为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法。针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三......
为了防止车辆发生侧翻,引入零力矩点的位置作为车辆侧翻的指标。根据某一时刻车辆的状态,预测下一段时间内零力矩点的y坐标,来计算......
为及时提醒驾驶员半挂汽车的侧翻危险状态并对车辆的侧翻危险状态进行控制,以TruckSim中的半挂汽车作为真实车辆,考虑汽车运行过程......
为了提高客车的防侧翻能力,建立了4自由度的客车整车动力学模型,并以此为基础设计了半主动悬架防侧翻控制器,提出了一种基于半主动......
罐式半挂车具有载重大、运输效率高、经济成本低的优点,逐步成为我国液体货物运输的主力。同时,由于其载重大、质心高且罐内液体易......
本文中提出了一种新的后轮主动脉冲转向技术来提高车辆的侧翻稳定性能,并对其进行仿真分析和试验研究。首先,设计液压脉冲发生系统......
为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等......
针对客车防侧翻控制中,实际车辆系统建模容易受到各种未知非线性扰动及参数摄动,难以建立精确的车辆模型,标准滑模控制(sliding mo......
大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述......
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随着国民经济的发展和公路交通的改善,半挂汽车列车以其机动灵活的优点逐渐成为公路运输的主要车型之一,目前国内半挂汽车列车保有......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略......
据数据显示,混凝土搅拌运输车的交通事故数量一直在上升,因为侧翻而发生的事故在混凝土搅拌运输车事故中占最大比例,所以进行搅拌......
随着搅拌运输车数量的增长,造成的交通事故逐年增加,不仅造成巨大的经济损失,同时也会危及人们的生命安全。由于在常规运输工况下,......
半挂式液罐车是液体化工产品运输的主体,不但具有普通重型半挂车质心高、载重大的特征,并且在紧急避障或高速转弯过程中,罐内液体......
在汽车行驶安全性研究中，为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力，建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型，并......
针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控......
提出了一种基于主动悬架的 H∞控制策略。在 Matlab/Simulink 环境下进行了仿真计算，仿真结果表明：采用所提出的 H∞控制策略，可以有......
以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法.该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽......
本文研究了采用半主动悬架和主动差动制动控制同时具备防侧翻控制和横摆稳定性控制的电子稳定性控制。目前的车辆动力学稳定性控制......
以多刚体动力学为基础,考虑悬架K＆C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非......
期刊
为在大客车不发生侧翻前提下改善客车的操纵稳定性,进行了大客车侧翻稳定性建模分析及主动防侧翻控制研究。考虑乘客变化造成的簧......
摘要:客车载客量大、重心高,在高速转弯行驶工况下易发生翻车事故,客车防侧翻控制研究对提高其行驶安全性有着重要的现实意义.在建......
针对轮毂电机驱动电动汽车非簧载质量与侧倾稳定性之间的非线性关系,分析不同路面激励下非簧载质量对轮毂电机驱动电动汽车侧翻稳......
随着人们对车辆的安全性的要求越来越高,汽车主动安全技术在近些年来成为研究热点。汽车主动安全技术包括防抱死制动系统(ABS)、牵......
随着汽车工业的迅速发展,公路网络建设的日益完善,汽车的行驶速度得到了极大地提高,与此同时,路上的汽车数量也越来越多,汽车的交......
随着物流行业和高速公路的快速发展,半挂汽车以其运载量大、相对运输成本低等优点逐渐成为了公路运输的主要车型之一。但是由于半......
在行驶过程中，车辆侧翻是一种极其危险的侧向运动。尤其是重型车辆侧翻，造成的生命财产损失巨大。且在各类交通事故中，重型汽车侧翻事......
侧翻事故作为所有道路交通事故中致命率极高的恶性交通事故,对国民经济与人身安全具有很大的危害。各国对车辆的侧翻关注程度都很......
