车辆主动安全相关论文
为减少日益增长的交通安全问题,车辆碰撞预警及避碰控制系统必不可少.本文提出了一种结合车辆横纵向动力学的复合控制避碰方法,以......
随着汽车数量迅速增长，交通安全和道路压力日益成为人们亟待解决的问题。研究智能车辆可以很好地解决这些问题。要让智能车辆在道路......
追尾碰撞预警系统是车辆主动安全系统的重要组成部分。在跟车过程中由于驾驶人的安全意识和素质的差异,或者由于驾驶人对于自车与......
城市交通的快速发展为人类出行带来了极大便利,但随之而来的交通事故却给人类带来无尽的困扰与灾难,严重破坏了社会的稳定繁荣。据......
边缘信息往往是视觉对象检测的关键，已有方法对边缘梯度在各个方向上进行计算，会导致计算冗余.受韦伯局部描述算子的启发，提出一种模......
应用最优控制理论，通过分析驾驶员对信息的感知和对操作的判断决策，建立车辆跟驰模型，并对其进行参数标定和可行性验证．结果表明：车辆跟......
为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法,提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据,检测......
分析了车辆换道过程中的运动几何特征,提出了车辆相对于车道线的偏航角度估算方法。在此基础上,分别建立了直道路段和弯道路段的越......
随着经济的快速发展,机动车辆迅猛增加,交通条件与交通流量之间的矛盾日益突出,交通事故频繁发生,人员伤亡和财产损失惨重。研究者......
在Burkhardt模型与单接触点瞬态模型的基础上建立整车模型，针对路面附着信息进行估计器设计。以轮胎所受纵向力为基础，利用车轮滚动......
针对我国道路安全形势,交通运输法规对重卡ADAS系统提出了更高的要求,介绍了基于数据融合的ADAS系统在重卡上的应用开发实践,为相......
基于立体视觉的路障探测是当前汽车主动安全技术的研究热点,其核心是图像匹配技术。本文引入二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF),提出......
大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
由于车辆姿态参数无法通过带有标准配置的传感器直接测量，提出1种车辆运动姿态参数实时测量方法。该方法通过在车辆上加装MARG传感......
车联网是智能交通领域的一个重要研究方向，车载智能终端是车联网系统中的核心部件，它通过获取自身及周围车辆的行车环境信息，辅助驾驶......
针对电动车中现有力矩传感器存在模拟信号采样数量少、速度慢以及灵敏度低的问题,提出一种基于霍尔元件的力矩传感器设计方法。该......
近20年来汽车的快速增长和大量普及使我国成为汽车产销第一大国，随之产生的交通事故及人员的伤亡，也使我国面对越来越严峻的交通安全......
提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统（TCS）控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12......
本文为了提高车辆主动安全性能并自动报警,从技术上减少"超速、超载、超员"等交通违法行为,研究了基于Zig Bee技术的车辆安全主动......
随着道路交通的行驶高速化和车流密集化，车辆的行驶安全问题已成为全球共同关注的焦点。车辆的安全控制系统通过实时获取车体角度信......
现代汽车安全技术的主流趋势已经由被动安全系统转为主动安全系统。车辆主动安全系统能够在交通冲突发生的早期对驾驶员进行提示或......
车辆主动安全技术是汽车实现智能化的关键技术之一,已经成为智能汽车开发的重要研究领域,而基于机器视觉感知下的车辆主动安全技术......
边缘信息往往是视觉对象检测的关键,已有方法对边缘梯度在各个方向上进行计算,会导致计算冗余.受韦伯局部描述算子的启发,提出一种......
随着我国经济的快速发展,当前我国物流产业已进入快速成长时期,有更多的商品都是开始走物流运输这个途径。而现有技术中的运输车,......
