论文部分内容阅读
基于立体视觉的路障探测是当前汽车主动安全技术的研究热点,其核心是图像匹配技术。本文引入二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF),提出一种兼具高匹配精度和低运算复杂度的轻量级图像匹配方法,为利用车载低功耗处理器进行双目图像实时匹配提供了可能。
应用于车辆主动安全的轻量级图像匹配
【摘 要】
：
基于立体视觉的路障探测是当前汽车主动安全技术的研究热点,其核心是图像匹配技术。本文引入二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF),提出一种兼具高匹配精度和低运算复杂度的轻量级
【出 处】
：
自动化与仪器仪表
【发表日期】
：
2015年04期
【基金项目】
：
国家国际科技合作专题项目(2013DFA11950)
其他文献
<正> 当前,新课改步伐逐步加大,教与学方式的变革被放在了课改的中心位置。问题情境探究法是在教学中创设一定的情境,并设计探究性问题,把方法的获得、能力的提高、道德品质
文章研究采用紫外分光光度法测定阿司匹林含量。阿司匹林在在276 nm波长处有最大吸收峰,在40~120μg/m L浓度范围内线性关系良好,回归方程为y=0.0059x+0.0206,R2=0.9992(n=5)
作为平常的一天，12月21日并没有发生所谓的山崩地裂和海啸吞没大陆的场景，太阳照常从东方升起，大地依旧山河壮丽。显然，“末日论”不攻自破，其实这本来就是一个无聊的话题。$$
报纸
介绍了实用性强、应用较为广泛的涂膜自分层预测理论以及最新评定与表征的方法。利用水性树脂涂料涂膜自分层预测理论关联出影响涂膜自分层的因素,建立相应的数学模型,以更好
为了让幼儿从小养成环保意识,形成自觉保护生活环境的行为习惯,通过开展主题活动切实将环保教育融入幼儿园一日活动。利用幼儿园、家庭与社区搭建平台,让情境教育与真实生活
车辆主动安全技术监测系统中在遇到复杂道路、夜间环境及弱光照的情况下图像很容易受到驾驶员个体、光照变化等要素的影响,使算法精确性大大降低,为提升图像处理算法的精确性
在实践唯物主义视域中，道德是塑造和完善人性的一种实践一精神活动。德性与自由是道德的两个基本构成因子，是道德的本体规定。德性是人性的升华，是道德的实质规定；没有了德性，道德