人-车闭环系统相关论文
汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界......
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定......
基于线性矩阵不等式方法，设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统，叫底盘鲁棒模型匹配集......
对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析，考虑反馈控制中时滞的存在，基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模......
汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关,研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组......
针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略......
基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评......
